提高球面NMRV040蜗轮蜗杆减速机质量的方法探究。为了进一步解决球面蜗轮副存在的问题，提高产品质量，我们对以前的生产情况进行了全面分析，发现影响球面蜗轮蜗杆减速机质量的原因是多方面的：设计参数落后；倒坡修正型落后；蜗杆齿面硬度低，蜗轮齿面硬度高；轴承结构不合理；工艺工装精度低等等。在此基础上制订了进一步提高球面蜗轮蜗杆减速机质量的计划，并进行了球面蜗轮副全修正型试验。为了不至于影响生产，又能解决生产中的实际问题，因此决定采用十几台不合格的RV减速机作为试验对象，虽然蜗杆已进行过倒坡修形，但由于我们的产品仅做单向运转，所以全修正型修正后齿侧间隙稍增加，一般增加0.1毫米左右，对RV减速机的工作没有影响。

为了达到全修正型球面蜗轮副的要求，我们采用了电火花跑合的方法，电源为双闸流管脉冲发生器，蜗轮蜗杆减速机内加入24号汽缸油，绝缘蜗轮轴，并在蜗轮轴上加上一定负荷，消除轴承间隙，保持放电油膜，跑合前将RV减速箱的蜗轮及蜗杆位置调整好，并做好标记，以便清洗后找正。开始跑合时一般蜗杆接触点部位，然后向两端发展，待入口和出口全部跑起来，此时蜗轮齿面凹斗就已形成，即可停止跑合，跑合时所采用的标准为精-中（或精）-精，以保持良好的齿面光洁度。RV减速机的蜗轮开始接触在齿面中心偏入口一边的一条线宽约10毫米左右，经跑合逐渐发展出现凹斗，一般凹斗顶部宽30-35毫米，根部宽25-30毫米，深度0.5毫米左右。总跑合时间一般约在4-6小时，跑合好后进行清洗安装。按标记进行安装后，即可进行双接触线检验。其方法是在蜗轮蜗杆伺服减速机中蜗轮齿一侧面涂上薄薄的一层红丹，利用另一齿面反转，使涂红丹的齿转到与蜗杆齿面啮合的部位，然后在蜗轮轴上加负荷，使红丹齿面与蜗杆齿面压紧，转动蜗杆一个小角度，再利用涂红丹齿的背面反转上来，就可以在被蜗杆包围的几个蜗轮齿面上看出双接触线。实际情况是，由于蜗杆齿未全部跑起来（电火花跑合），特别是入口齿顶未跑起来，因此蜗轮第一个齿偏于齿顶接触。正常双接触线应该是在球面蜗轮副运转过程中，任何时刻RV减速机蜗轮和蜗杆均有2Z’-1条线接触(Z’为蜗杆包围蜗轮齿数)，如Z’=5时则有9条线同时接触。对一个蜗轮轮齿来说，其通过全部蜗杆齿，接触线应从凹斗两端逐渐过渡到中间，然后离开啮合，发果把蜗轮取出，也同样可以看到蜗杆齿上的双接触线。
球面蜗轮蜗杆NMRV040减速机的调整：球面蜗轮副经电火花跑合、清洗、重新安装后出现双接触线，马上加负荷使用并不一定很好。因为在加负荷后，蜗杆将由于轴承的间隙和变形产生轴向移动，所以蜗轮副双接触线的良好位置将遭到破坏。这样就必须进行蜗杆的轴向调整，使RV减速机能在工作负荷下保持双接触线位置。这样才能充分发挥球面蜗轮副高承载能力的特性。从我们调整绞车蜗轮蜗杆减速机来看，在同样超负荷吊到12吨情况下，调整不好的运转电流高达50-60安培，油温猛升甚至冒烟，运转时间一长则出现齿面擦伤和胶合现象。而经调整好的运转电流仅有25-30安培，且长时间运转油温不上升。因此正确的调整是球面蜗轮副生产的重要环节。http://www.vemte.com/Products/nmrv040jsj.html