三相异步电动机综合传动误差。对三相异步电动机传动的传动误差作如下分析，主动偏心轴转动过程中，当中心盘具有上述的各项误差即综合偏心误差和齿间切向综合误差，由于刹车电机中心盘固定不动，由刹车电机中心盘加工误差而导致的传动误差是通过与之相啮合的钢球运动不均匀性而表现出来，是中心盘综合偏心误差和其齿间切向综合误差产生的三相异步电动机传动误差复合，称之为传动综合误差。传动综合误差可分解成为两部分误差，即综合偏心误差导致的传动误差，它综合反映了中心盘的综合偏心误差所产生的传动误差；刹车电机齿间切向综合误差产生的传动误差。
为简单起见，假定在某一时刻综合偏心矢量与轴重合，由于所考虑的状态为行星盘的综合偏心矢量固定不动，而三相异步电动机传动啮合时是行星盘主动地与钢球啮合，因此该误差将引起行星盘本身转动的不均匀，从而引起传动误差。刹车电机行星盘加工形成的综合偏心矢量造成的传动误差原理同上节中心盘综合偏心造成传动误差是相似的。因此不难得出，当主动偏心轴以角速度转动时，由行星盘几何偏心和运动偏心造成的综合偏心引起传动误差同中心盘的分析一样，在行星盘中也存在着由加工刀具及三相异步电机传动链周期变化影响而产生的小周期误差。这个小周期误差由行星盘的齿间切向综合误差来度量。三相异步电动机等速输出机构中环形槽的加工相对比较简单，既可在数控机床上加工，又可在普通铣床上加工，其关键技术是确保若干个环形槽在同一个圆周上。故等速输出机构加工误差主要有行星盘和输出盘上环形槽加工造成的环形槽分布圆半径误差，即环形槽回转中心的偏心误差、输入轴偏心距的误差和钢球直径的加工误差等。
三相异步电动机传动机构的各个零、部件本身具有加工误差，在安装过程中势必将导致中心盘、行星盘实际安装位置与理想安装位置的偏离，刹车电机造成中心盘和行星盘的实际回转中心相对理论回转中心产生偏离，相当于中心盘和行星盘的几何偏心。三相异步电动机影响装配误差的主要误差源有中心盘和星盘安装处轴颈跳动、中心盘和行星盘安装孔与轴的配合间隙及轴承动环偏心等，这些跳动和配合间隙将导致传动误差形成。由配合间隙和跳动形成的偏心而产生传动误差，相当于摆线盘加工误差形成偏心而产生传动误差。因此可利用摆线盘综合偏心产生刹车电机传动误差的分析方法。由于三相异步电动机各误差源是在一定公差范围内变化的不定值，故其传动误差为随机变量的函数，需要用统计方法对求出的传动误差进行概率分析。http://www.vemte.com/Products/IMB5dianji.html