三相异步电动机的传动构件。摆线盘是三相异步电动机传动中较重要的构件，摆线盘齿形的精度直接影响着和钢球啮合运动的精度，从而影响传动机构的性能，因此在制造时要严格控制其偏差。而摆线盘齿廓复杂、硬度高、制造难度大，一般采用磨削作为精加工的手段，影响刹车电机磨齿的因素较多。由于齿轮啮合理论已较完善，计算机作为计算工具得到极大的普及，优化计算方法已较成熟，因此三相异步电动机齿廓的计算刹车电机误差可控制在要求的范围内，理论计算误差可以得到较好的控制。
而三相异步电动机的加工精度则不易保证，因此除进一步研究完善更有效的加工方法外，还应该研究摆线盘齿廓误差的检测方法。准确地测量刹车电机的齿廓误差是提高摆线盘加工精度，保证传动准确性的重要前提。常用的测量方法有公法线长度法、量柱距法和坐标测量法。坐标测量法可采用三坐标测量机实现齿廓误差的测量。三坐标测量机是一种可以测量齿廓误差的仪器，该仪器在任意三个相互垂直方向上具有导向机构、测量元件和读数装置，测头可以手动和自动方式移动到测量点上，并通过数显装置将各个方向的坐标值显示出来。刹车电机测量时用三个垫块把中心轮内齿圈垫起来，调整三相异步电机垫块使内齿圈上端面与工作台平行，然后以内齿圈的外圆为基准，用三点定心原理得到刹车电机中心轮内齿圈在机器相对坐标系中的原点，这时，就可对中心轮内齿圈齿形进行测量。最后，将测量得到的数据存储起来或直接打印出来，以便研究分析齿形误差。
三相异步电动机量柱距法是在两个对应的齿间放入的量柱，通过测量两个量柱之间的距离——量柱距来控制齿形尺寸的方法，该方法对于测量内齿较有优越性。由于摆线盘的齿廓在端面上，因此不适采用坐标法和量柱距法，而公法线长度法检测方便，不需卸下工件，测量工具较简单，比较适用于摆线盘齿廓的测量。下面主要介绍如何用刹车电机公法线长度法来检测分析齿形误差。对于一个确定的摆线齿轮，其公法线长度是一定值。但在三相异步电动机摆线齿廓的加工过程中，由于机床、刀具、夹具等诸多因素的影响，刹车电机公法线长度不可避免地要产生误差。通过测量摆线齿廓的公法线长度，并对测量结果进行分析，可以找出三相异步电动机产生公法线长度变动的原因，可为修磨刀具、刹车电机调整机床提供依据。因此三相异步电动机公法线长度的测量不仅用来评定摆线齿轮的加工质量，也是提高摆线齿轮加工精度的一种有效方法。
在三相异步电动机加工摆线齿廓时，为保证其齿廓能够达到设计精度要求，在加工过程中，需要控制齿廓上的某些尺寸。在检查三相异步电动机摆线盘齿廓精度时，也需要测量出某些尺寸的实际值，通常称这些尺寸为测量尺寸。为使公法线长度能够成为测量的依据，应预先求出刹车电机的标准值，为此要推导出摆线齿廓公法线长度的方程式。http://www.vemte.com/Products/IMB14dianji.html