S系列减速机轴的功用及分类。要对S系列减速机传动中的齿轮、轴和轴承等零件进行强度计算，就需要分析行星齿轮传动中各构件的受力情况。行星齿轮传动的主要受力构件有中心轮、行星轮、行星轮轴、及轴承、行星架等。在分析时，先假定行星齿轮受载均匀并不计摩擦力和自重的影响。因此，各构件在输入转矩作用下处于平衡状态，构件间的作用力等于反作用力，然后，根据齿轮减速器定轴齿轮传 动的有关计算公式，即可计算，具体公式见文献。S系列减速机轴可分为挠性 轴和刚性轴两大类，常见的挠性轴（即钢丝轴）是有多组钢丝分层卷绕而成。 它具有良好的挠性，常用于两传动轴线不在同条直线上或工作时彼此有相对 运动的空间传动，例如振捣器等设备中。齿轮减速器刚性轴按其轴 线形状的不同可分为曲轴和直轴。曲轴常用于往复式运动机械中。
根据S系列减速机承受载荷性质的不同，直轴可分为转轴、心轴、传动轴三类，心轴又可分为固定心轴、转动心轴。根据外形不同直轴又可分为光轴和阶梯轴。齿轮减速器光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上 零件不易装配及定位；阶梯轴正好相反。因此光轴主要用于心轴和传动轴，阶 梯轴常用于转轴。轴的结构形状不仅受载荷的影响，而且受轴上零件的数量、 位置、安装和固定方法以及轴的加工、装配工艺等因素的影响。因此，功用相 同的轴却有不同的结构形状。三相异步电动机轴的结构设计的任务是，在满足强度和刚度的基础上，确定轴的合理结构和全部几何尺寸。S系列减速机轴的结构形状不仅受载荷的影响，而且受轴上零件的数量、位置、齿轮减速器安装和固定方法以及轴的加工、装配工艺等因素的影响。因此，功用相同的轴却有不同 的结构形状。轴的结构设计的任务是，在满足强度和刚度的基础上，确定轴的 合理结构和全部几何尺寸。
S系列减速机轴的材料先应有足够的强度，对应力集中敏感性低；其次应满足刚度、耐磨度、耐腐蚀性、可加工性等要求，同时还应考虑价格供应等情况。由以上轴的设计及计算可知：齿轮减速器轴的强度要求较高，塑性和韧性要求较好，心部强度要求不高，综合考虑决定采用45钢，经过调质 热处理钢的性能指标改善良好。刹车电机的滚动轴承是机械结构中广泛采用的标准支承部件。S系列减速机滚动轴承工作中通过滚动体支承转动零件，使斜齿轮蜗轮蜗 杆减速机转动零件之间的启动摩擦阻力矩和运动摩擦阻力矩均较小。滚动轴承 采用大规模专业化生产方式，成本很低。滚动轴承的标准化程度高，滚动轴承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相应的标准。