S系列减速机轴承运行原理。当齿轮减速器滚动轴承表面出现损伤类故障时，将产生冲击振动，同时引起轴承系统的瞬时高频共振。S系列减速机损伤类故障振动信号的突出表现就是其非平稳特性。从滚动轴承复杂的振动信号中提取出这静突变信号是辘承故障诊断钓关键。传统的傅立叶交换是一种全局筋变换，不适合分析非平稳信号。小波变换(Wavelet Transform)是80年代后期发展起来的一种时频分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特点，而且在时、齿轮减速器频域都具有表征信号局部特征的能力，是一种窗口大小固定不变但窗口形状可以改变，时间窗和品域窗都可以改变的时频局部分析方法，S系列减速机很适合提取非稳定信号，被誉为分析信号的显微镜。
一般来说，齿轮减速器滚动轴承正常振动时的峰值指标为4～5。当滚动轴承出现剥落、裂纹、碎裂时，齿轮减速器峰值指标会达到10以上。所以用该方法也较容易对滚动轴承的异常作出判断。该方法的最大特点是；由于峰值不受齿轮减速器轴承尺寸、转速及载荷的影响，所以正常、异常情况的判断可以非常单纯地进行；此外，由于峰值指标不受S系列减速机振动信号的绝对水平所左右，所以S系列减速机传感器或放大器的灵敏度即使发生变化，也不会出现测量误差。S系列减速机倒频谱的应用解决了以往无法从常规的谱分析中直接识别故障特征频率的难题．倒频谱分析(又称二次频谱分析)，是近代信号处理的新技术，是检测复杂频谱图中周期性分量的有效工具。
由于一般齿轮箱中都有很多齿轮和转轴，因而有很多不同的转轴速度和齿轮啮合频率。每一个齿轮减速器轴速度都有可自皂在每一个啮合频率周围调制出一个边带信号。因此，在齿轮箱中滚动轴承振动的功率谱中，就可能有很多S系列减速机调制频率不同的边带信号，即功率谱图中包含很多大小和周期都不同的成分，在齿轮减速器功率谱图上混淆在一起，很难进行分离，很难直观地观察出齿轮减速器特点。如果对具有连带信号的S系列减速机功率谱本身再做一次谱分析，则能把连带信号分离出来，由于功率谱中的周期分量在第二次谱分析的谱图中是离散谱线，齿轮减速器高度就反映原功率谱中周期分量的大小。这种方法就是倒频谱分析法。