升降台NMRV090蜗轮蜗杆减速机自锁失效原因分析。蜗轮蜗杆传动是机械传动中不可缺少的传动布置形式。在升降台的升降传动中使用蜗轮蜗杆减速机可以防止台面的自动回落。由于蜗轮蜗杆传动安装误差的影响．其自锁性能往往失效。以RV减速机驱动的升降台为例，一旦自锁失效，就会导致台面的自动回落，影响整个生产线的运转，还有可能出现较为严重的安全事故。蜗轮蜗杆传动升降台主要由升降台面、台面旋转支撑座、举升连杆、蜗轮蜗杆减速机、联轴器、曲柄和电机等组成。举升连杆、曲柄、台面旋转支撑座均为对称布置。其基本工作过程是通过电控控制电机旋转，带动RV减速机运转．安装在蜗轮轴两端的曲柄做圆周运动，从而带动举升连杆做上下运动．通过举升连杆的作用推动升降台面围绕台面旋转支撑座做上下摆动，实现台面的举升和下降。这种结构广泛应用于钢铁厂轧钢生产线的三辊初扎机上。

蜗轮蜗杆中心安装误差所致的自锁失效分析：当蜗轮蜗杆减速箱推动举升连杆运动到最高位置时，电机停转，蜗轮蜗杆不能自锁，升降台面缓慢下降。假设升降平台给升降连杆的力为Fc，曲柄长度为R，外力施加给蜗轮转矩。根据升降台的尺寸和举升重物分析，当曲柄角度处于的第1象限或者第Ⅱ象限的某一角度时，转矩有最大值。蜗轮蜗杆自身受力分析：法向力为蜗轮面反作用在蜗杆啮合点的作用力，该法向力垂直指向此处齿廓。为分析方便．将其分解成3个相互垂直的分力。因NMRV090减速机蜗杆轴线与蜗轮轴线成空间90o布置．即作用在蜗杆上的圆周力与蜗轮上的轴向力相等．蜗杆上的轴向力与蜗轮上的圆周力相等。蜗杆上的径向力与蜗轮上的径向力相等．以上各组力的方向均相反。
安装位置偏移对受力的影响分析：RV减速机蜗轮蜗杆中间平面安装有三种位置。蜗杆中间平面与蜗轮中间平面重合或者在允许误差范围内，蜗杆中间平面与蜗轮中间平面存在安装偏差而且偏差超过允许范围，或者偏向左侧，或者偏向右侧。以右旋蜗杆传动为例，若蜗轮蜗杆减速机中蜗杆是逆时针方向旋转，则蜗轮的旋向为自外向里旋转，此时蜗轮的接触斑点偏左，蜗轮齿面的磨损左侧比右侧严重，对于升降台这样的重型载荷，这种现象会更为明显，磨损越来越严重，经过严重磨损后，RV伺服减速机中蜗轮的螺旋角由初期的逐渐增大。这种偏置安装同样导致了蜗杆的磨损和加重了金属胶合现象的发生，即导程角增大了。当曲柄驱动举升连杆使得升降台面至于高点位置时，假设此时电机停转，由于升降台面施加给蜗轮的转矩的存在，RV减速机中的蜗轮成为主动轮，蜗杆成为被动轮，作用在蜗杆齿面的圆周力就会随着导程角度的增大而增大，当导程角度增加至超过当量摩擦角时．蜗轮蜗杆减速机就失去了自锁功能，因此升降台不能停在高点位置，而自动回落。
结论：蜗轮蜗杆减速机广泛应用于机械设备中．在很多场合都要求蜗轮蜗杆具有自锁性．当蜗轮蜗杆的中间平面安装位置存在偏差时，即传动中间平面极限偏差超出极限时，且导致导程角度增加至超过当量摩擦角时．就会失去自锁功能。http://www.vemte.com/Products/woganjiansuji.html