伞齿轮减速机有限元法。优点伞齿轮减速机有限元法有几个突出的优点：
(1)可以用于解决非线性问题：
(2)K系列减速机易于处理非均质材料，各向异性材料；
(3)伞齿轮减速机能适用各种复杂的边界条件。
在基础工程问题中，由于静力分析边界条件的复杂性，几乎不可能求得解析解，这就只能求助于各种数值方法。有限元由于其自身的特点和优越性，K系列减速机使其在零件受力问题中得到了广泛地应用。近年来，由于伞齿轮减速机计算机性能和计算方法的飞速发展，使得大型的有限元计算成为可能。另外，随着结构力学、材料力学和机械系统动力学的不断发展，K系列减速机材料的本构关系得到日益完善，使得有限元法成为求解零件受力问题的最佳途径。用有限元解决问题的基本思想是分段逼近，即把感兴趣的区域分为许多小区域(有限元)后再对每个子域用简单函数近似求解，最后得到复杂问题的解。因此，K系列减速机关键的步骤是为每一个单元的求解选择一个简单的函数，用以表示单元内解的这种函数称为插值函数或近似函数、插值模式等等。伞齿轮减速器有限元的基本原理是：首先将K系列减速机整体结构离散化，分为若干个单元，这些单元体在结点处互相连接，接着对每一个单元进行单元分析，形成单元刚度矩阵，然后采用对号入座的方法形成总体刚度矩阵，还要将外荷载简化到结点上，再引入约束条件，计算在外荷载作用下各结点的位移，根据K系列减速机结点位移可以求解计算各单元的应力。伞齿轮减速机最终用离散体的结果替代连续体的结果。因此，可以把有限元分析主要分为三步：①实际结构的离散化；②单元分析；③整体分析。K系列减速机有限元分析的关键在于第二步：单元特性分析。
伞齿轮减速机结构的离散化是指：将K系列减速机连续的结构或介质用有限的仅在结点处连接的离散单元的集合体来代替，并使这些单元按变形协调条件相互联系。在进行结构离散时，应根据问题的性质选择合适的单元类型、大小和排列，尽可能K系列减速机下确地模拟原来的结构。在可能出现应力集中或应力梯度较大的地方，应适当将单元划分得密集些。若连续体只在有限的结点上被约束，则应把约束点也取为节点；若有面约束，伞齿轮减速机应把面约束简化到节点上去，以便对单元组合体施加位移边界条件，进行约束处理；K系列减速机若连续介质体受有集中力和分布荷载，除把集中力作用点取为节点外，应把分布荷载等效地移置到有关节点上去。最后，还伞齿轮减速机应建立一个适合所有单元的总体坐标系。有限单元法中的结构已不是原有的物体或结构物，而是同样材料的由众多单元以一定方式连接成的离散物体。因此，用有限元法计算获得的结果只是近似的，单元划分越细且越合理，计算结果精度就越高。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html