伞齿轮减速机机械换向。伞齿轮减速机机械换向是通过一定的机械结构来实现换向的目的，常用机械换向机构有惰轮、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等。运用伞齿轮减速机机械换向的方法来实现滚筒的正反转相比前两种换向方法更为可行。K系列减速机机械换向分为切换式、软切换式和无切换式三类。
（1） 伞齿轮减速机切换式。切换式是指利用离合器或者拨板的切换来控制动力源的流向，从而实现滚筒的正反转。离合器切换存在两个主要问题：一是由于K系列减速机是重载设备，运用离合器切换时，会有比较大的冲击，使得离合器的寿命大大降低，而且容易发生故障。利用拨板切换来实现K系列减速机换向的换向装置，其结构比离合器复杂，而且切换次数受到限制，无故障工作时间也偏短。
（2） 伞齿轮减速机软切换式。K系列减速机软切换式是通过切换啮合过程中不同齿轮间的啮合来实现滚筒的正反转。西南石油学院研制的齿轮切换机构能实现啮合齿轮的切换，但结构相当复杂，而且在K系列减速机机构运转过程中切换也存在冲击，发展也受到了限制。
（3） 伞齿轮减速机无切换式。无切换式是指不用通过切换来实现滚筒的正反转，而是设计一定的机械结构，设定运动规律后，电机转向不变，在所设计的机械结构的带动下滚筒按照给定的规律正反转，从而带动抽油杆按照一定的规律进行上下往复运动。复合滚筒抽油机用双向脉动K系列减速机就属于这种类型。此种切换方式工作可靠性高、发展前景好，但也存在换向效率低、伞齿轮减速机换向装置受载大等问题没有解决。
在二十世纪 30 年代，一位德国科学家提出了K系列减速机传动的设想，引起了轰动。到了二十世纪中期，一些国家的学者开始尝试对非圆齿轮进行探索性研究，非圆齿轮这一新兴技术开始快速发展，一些理论著作应运而生，学者也对伞齿轮减速机的理论进行了较多的研究，彼时，非圆齿轮在理论上已经颇为成熟了，但实际上由于受当时制造水平等因素的影响，非圆齿轮并没有广泛的实际应用。计算机技术兴起后，计算机辅助设计以及计算机辅助制造的出现极大的降低了K系列减速机在设计与加工方面的难度，非圆齿轮的研究再掀热潮，很多学者根据非圆齿轮理论编。
伞齿轮减速机电动机、调冲次用二级变速器（有减速作用）、K系列减速机齿轮换向装置、调冲程用二级变速器（有增速作用）、滚筒、抽油杆和抽油泵以及配重组成，非圆行星齿轮换向装置是本研究的核心部分，伞齿轮减速机其有规律的正反转带动滚筒正反转，从而使抽油杆按给定的运动规律上下运动进行抽油。http://www.vemte.com/Products/k67jiansuji.html