伞齿轮减速机典型结构装配线。伞齿轮减速机非同步式柔性装配线之所以能迅速发展，是由于与同步式装配线相比有以下几大优点：
(1)K系列减速机可以在一条装配线上生产出多种不同型号和配置的产品，伞齿轮减速机产品的品种和数量可以随顾客需求的变化而变化。
(2)K系列减速机更强调计算机软件的基础，灵活性、调整方便以及人性化的空间。
(3)它极大地提高了装配线上的工时利用率和生产效率，弥补了单一产品生产时由于缺件、倒线所造成的工时空耗和空线现象。
(4)非同步式柔性装配线使工厂的面积得到最大程度的有效利用。非同步柔性装配线包括三个方面的内容：装配线对新产品的适应性；K系列减速机同一装配线的多品种通过性；伞齿轮减速机装配工时的弹性。伞齿轮减速机非同步式装配线的结构型式很多，
这里介绍几种典型结构的非同步装配线：
①自由滚道+随行小车式。伞齿轮减速机自由滚道+随行小车式非同步装配线基本结构如图2—4所示，导轨1通过螺栓固定在轨道6上，随行小车滚轮5可自由在导轨1上滑行，从而带动小车面板8前行。当小车行进到合适位置时，可直接将小车定位锁紧，然后在小车上完成压装检测等工艺流程。这种K系列减速机装配线结构型式在伞齿轮减速器零部件总成装配线中采用最为广泛，它的突出特点是结构简单紧凑，使用安全可靠，维修方便，造价低廉，承载力较大，适合组装体积和重量较大的部件。
②摩擦式机动滚道柔性装配线。K系列减速机摩擦式机动滚道非同步输送采用间接驱动方式，其驱动力是通过内外同轴的两个滚轮来传递的，内圈直接接受动力源传来的驱动力，外圈是一个用特殊材料做成的摩擦环，安装在内圈上，内外圈之间可以相对转动(如图2—5)““Ⅲ。工件正常行走时，驱动力传到内圈，再通过内外圈上的摩擦力传到外圈，内外圈无相对转动。当伞齿轮减速机工件到达工位，被K系列减速机停止器阻挡，停止在工位上时，内圈仍然回转，内外圈之间产生相对转动，此时外圈处于静止状态，与工件底面无相对运动，因此可以有效地防止损伤工件底面。摩擦式机动滚道是非同步装配线采用多的型式。这是因为由于其结构简单，使用可靠，承载力大，成本低，K系列减速机维修保养方便的缘故，此外这种装配线在水平面内循环时，可以作矩形布置，比其它型式装配线更充分利用厂房面积，因而得到广泛的应用。
③地板链台车式装配线。这种伞齿轮减速机装配线由一条驱动链来带动置于地面轨道上的车体支承小车，小车与链条的联接靠插销，可以很容易地把小车与链条联接或分开，因而也很容易变换小车的间距“”。一般每个大型待装部件由前后三个小车支承，只要前小车用插销与驱动链联接即可，小车可根据汽车的支承需要来设计。它的优点是：K系列减速机操作接近性好，驱动阻力小，能耗低，对品种变换的适应性较好，但台车投资较大，还需要解决伞齿轮减速机的返回问题。另外这种装配线往往只应用在整车总装配线中，在汽车零部件装配中不太常用。http://www.vemte.com/Products/k77jiansuji.html