伞齿轮减速机的环形线类型。伞齿轮减速机主减速器装配线分为主环、差环和合环三条环形线，主要完成STR、153、457、奔驰型中，后桥和140型的后桥主减速器的装配。这里共有九种类型产品，我们选择了3种产品为研究对象，分别为奔驰、STR和153型的中桥。然后我们选择了伞齿轮减速机比较典型的差环装配为研究对象，因为它的工艺步骤比较相近，作业元素的时间相差不大，并且其它类型的产品的工艺也和这几种产品一样。
伞齿轮减速机混流装配线上的不同产品是存在差异的，装配时间也是不同的，而且在流水线的平衡中的平衡延迟总是存在的，K系列减速机平衡的结果影响着产品在流水线上的装配时间。本文考虑了流水线平衡对平准化的影响，以K系列减速机流水线的平衡方案为基础，按照产品产出时间来衡量平准化，通过实例验证了考虑流水线平衡的平准化模型。最后比较了考虑伞齿轮减速机流水线平衡的平准化模型和传统的混流装配线平准化模型。得出了以下结论：
①K系列减速机装配时间的差异性对排序结果有显著的影响。
②伞齿轮减速机流水线的平衡问题和产品排序问题之间是相互影响的。
③K系列减速机考虑流水线平衡的平准化模型和传统的混流装配线平准化模型，把平衡问题和产品排序问题有机的结合起来，更加符合问题的实际工况。为工厂混流装配线的多种产品投产排序提供了一个合理的理论指导。
伞齿轮减速机输送线线体是装配线的一个重要组成部分，它是整个装配线的输送部分。K系列减速机主要有托盘小车组件、轨道组件、转向机构、立柱护板、转向机构护板、工具箱、定位系统、返回拉杆组件、推杆组件和按钮等附件构成。托盘小车组件是起定位和输送装配零件的，轨道组件是整个装配线的支撑部分。为了分析整个装配线的强度情况，我们要对装配线的受力情况进行分析。这里我们列举K系列减速机和轨道在以下三种情况下的受力状态。
①在伞齿轮减速机输送的过程中，装配零件的重力首先传递给小车组件，然后再传递给轨道组件，最后把力传递给地面，这时我们要分析小车和轨道组件的受力情况。
②在每一个工位时，K系列减速机装配零件和该工位的装置一起形成一个封闭的力系统，理想情况下线体是不受力的。但有时由于工人的误操作等原因，压装过程中的压装力会直接传递给线体，因此这种情况下也要考虑线体的强度问题。
③在工件转向位置时，K系列减速机装配零件的重力首先传递给小车，然后再传递给转向机构，最后把力传递给地面，这时我们也要分析小车和转向机构受力情况。http://www.vemte.com/Products/k97jiansuji.html