伞齿轮减速机对摆线盘误差评定。伞齿轮减速机绝对精确地实现给定运动规律的机构称为理想机构。在未设计机构之前，应该已有一个理想的运动方程式。如果所设计的机构能够绝对准确地实现此运动方程式，则此机构可称为理想机构。实际上这类K系列减速机机构是不存在的，原因是伞齿轮减速机机构构件的尺寸不可能复制的完全精确，而且由于理想的运动方程式过于复杂，为了K系列减速机机构简单起见，不按理想运动方程式而按其近似式设计。还有一些其它的误差因素使得设计、制造出来的机构(即实际机构)的运动总是与理想机构的运动有所差别。
伞齿轮减速机精度的一般含义可以定义为实际机械与理想机械性能指标或运动规律的偏差，通常用误差来衡量，误差大说明精度低，误差小则精度高。既然K系列减速机精度是用误差来衡量的，若使用系统误差和随机误差这一类的误差来衡量精度，则K系列减速机机构精度可划分为机构准确度和机构精密度用来作为评定指标。机构准确度是指实际机构运动的平均位置与理想机构运动的平均位置的符合程度，即机构运行的准确程度，伞齿轮减速机影响准确度的主要因素是机构本身的结构和尺寸。机构准确度反映的是机构的系统误差，是评定机构精度最基本的参数。K系列减速机机构精密度是表示机构多次重复运动的位置对其平均运动位置的符合程度，也就是机构运动的分散度和可靠度，它反映的是机构的随机误差，是评定机构精度的第二个基本参数。机构精度用机构准确度和机构精密度这两个指标共同评定，反映的是机构系统误差和随机误差综合影响的程度。
伞齿轮减速机随着机构精度理论、切齿工艺和测量技术的不断发展，K系列减速机评定传动精度的误差项目逐渐增多。过去使用齿距、齿形、齿向、齿厚等几何参数误差，现今发展到根据传动特性，从运动学观点规定、评定传动精度的各项传动误差。这不仅提高了评定精度的可靠性同时也提高了测量效率。各项误差定义、性质以及和定义密切相关的测量原理是研究传动精度理论的基本内容。K系列减速机传动作为一种精密度较高的传动装置，对伞齿轮减速机传动精度要求很高，要求传动平稳并且要有较高的接触精度，不允许有较大的振动和噪声。摆线盘的误差评定项目就是基于该传动的工作精度要求提出的。目前，摆线齿轮的误差项目还未建立国家标准，对于摆线钢球行星传动中的重要构件——摆线盘也没有精度标准可参考，K系列减速机渐开线齿轮精度标准, 结合摆线盘的齿廓特点，将齿形误差、齿距偏差、齿距累计误差及齿形综合误差作为评定摆线盘齿廓误差的主要项目。http://www.vemte.com/Products/k87jiansuji.html