比较系统地分析了影响平行轴减速机传动机构运动精度的误差来源。从各个误差来源方面对传动精度进行了理论分析,建立出传动误差理论计算的数学模型,分别对各误差源引起的传动误差作了分析并得出计算公式。推导了平行轴减速机传动综合传动误差计算式,利用误差概率分布特征,推导出综合传动误差的统计计算式,使得加工公差与传动精度有了一个定量的关系,为研制开发高精度摆线钢球行星传动的加工制造提供了依据。平行轴减速机传动是一种新型精密传动机构,具有良好的应用前景。本文在查阅国内外有关F系列减速机的资料基础上,对平行轴减速机传动机构的摆线盘齿廓误差、等速输出机构的传动误差以及F系列减速机传动的整机传动误差进行了比较全面系统地研究,综合F系列减速机的研究结果。
传动误差是衡量平行轴减速机传动机构传动性能的重要指标之一,由于传动误差的大小对传动是一种波动和干扰,为了消除这种不利的影响,需要对摆线钢球行星传动的传动误差进行分析,从而可在理论上对传动精度的控制及提高予以指导,并据此提出合理的设计和工艺要求。根据传动误差变化规律,通过计算机对传动误差进行实时修正或者补偿,可以进一步提高传动机构的传动精度。http://www.vemte.com/Products/F157jiansuji.html