R系列减速机装配线分类。企业使用R系列减速机原材料和半成品(投入)来满足顾客的需求，因此，平准化应采用产品产出时间来衡量更为合理。齿轮减速机流水线平衡是混合流水线生产系统设计的源头，是决定产品产出时间的一个重要因素，100％的平衡是鲜见的，流水线平衡必然影响物流的平准化目标。考虑流水线平衡的平准化的思想是：在一个实际的排序循环中，从齿轮减速机排序队列中的第一个产品投入开始，到最后一个R系列减速机装配结束为止的装配过程(也叫装配周期、排序长度)内，每个产品的产出速率是均匀的。
齿轮减速机平准化的衡量方式从传统的等投入时间间隔变为在装配过程内不等的产出时间间隔。考虑流水线平衡的平准化实质是产出物流的均匀化，而且通过这种衡量方式将平准化与流水线的平衡结合起来更贴近问题的实际背景。在齿轮减速机混流装配线上，不是对于每一个，刀都有产品产出，在排序队列位置P上的产品装配结束时间就是这个产品在最后一个工作站(工作站K)装配结束离开流水线的时间，考虑R系列同轴减速机流水线平衡的平准化模型与传统的不考虑流水线平衡的平准化模型的区别在于：考虑齿轮减速机流水线平衡的平准化模型考虑了产品装配时间的差异，采用产出时间而不是投入时间来衡量产品的产出速率，把混合流水线的平衡与产品排序有机地结合起来。
R系列减速机主装配线分为主环、差环和合环三条环形线，主要完成型的R系列减速机的装配。这里共有九种类型产品，我们选择了3种产品为研究对象。然后我们选择了比较典型的差环装配为研究对象，因为它的工艺步骤比较相近，作业元素的时间相差不大，并且其它类型的产品的工艺也和这几种产品一样。齿轮减速机混流装配线上的不同产品是存在差异的，装配时间也是不同的，而且在流水线的平衡中的平衡延迟总是存在的，平衡的结果影响着产品在流水线上的装配时间。本文考虑了流水线平衡对平准化的影响，以R系列减速机流水线的平衡方案为基础，按照产品产出时间来衡量平准化，通过实例验证了考虑流水线平衡的平准化模型。最后比较了考虑流水线平衡的平准化模型和传统的混流装配线平准化模型。得出了以下结论：
①齿轮减速机装配时间的差异性对排序结果有显著的影响。
②流水线的平衡问题和产品排序问题之间是相互影响的。
③考虑R系列减速机流水线平衡的平准化模型和传统的混流装配线平准化模型，把平衡问题和产品排序问题有机的结合起来，更加符合问题的实际工况。为齿轮减速机工厂混流装配线的多种产品投产排序提供了一个合理的理论指导。http://www.vemte.com/Products/r57jiansuji.html