R系列减速机轴承间隙分析。R系列减速机的减速传动机构为一对准双曲面圆锥齿轮，主动和从动锥齿轮之间必须有正确的相对位置，斜齿轮减速机方能使两齿轮啮合传动时冲击噪声较轻，而且轮齿沿其长度方向磨损较均匀。为此，在结构上一方面要使主动和从动锥齿轮有足够的支承刚度，使其在传动过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合；另一方面应有必要的啮合调整装置。为保证主动锥齿轮有足够的支承刚度，斜齿轮减速机主动锥齿轮5与轴制成一体(后面称之为主动齿轮轴或主动锥齿轮轴)，前端支承在互相贴近而小端相向的两个圆锥滚子轴承上。汽车驱动桥主减速器的装配质量是影响整个汽车驱动桥性能的一个重要因素。装配主减速器时，为了减小在锥齿轮传动过程中产生的轴向力所引起的齿轮轴的轴向位移，提高轴的支承刚度，保证R系列减速机锥齿轮副的正常啮合，圆锥滚子轴承应有一定的装配预紧度，即在斜齿轮减速马达消除轴承间隙的基础上，再给予一定的压紧力。斜齿轮减速机轴承的轴向间隙不应超过0.1mm，可通过更换不同厚度的隔套，或者在两轴承内座圈问装入一组厚度不同的调整垫片3，通过调整垫片的厚度来实现调整轴承预紧度的目的。
斜齿轮减速机自由滚道+随行小车式非同步装配线基本结构如图2—4所示，导轨1通过螺栓固定在轨道6上，随行小车滚轮5可自由在导轨1上滑行，从而带动小车面板8前行。当小车行进到合适位置时，可直接将小车定位锁紧，然后在小车上完成压装检测等工艺流程。这种R系列同轴减速机装配线结构型式在斜齿轮减速机零部件总成装配线中采用最为广泛，它的突出特点是结构简单紧凑，使用安全可靠，维修方便，造价低廉，承载力较大，适合组装体积和重量较大的部件。
这种R系列减速马达装配线由一条驱动链来带动置于地面轨道上的车体支承小车，小车与链条的联接靠插销，可以很容易地把小车与链条联接或分开，因而也很容易变换小车的间距“”。一般每个大型待装部件由前后三个小车支承，只要前小车用插销与驱动链联接即可，小车可根据汽车的支承需要来设计。它的优点是：R系列减速机操作接近性好，驱动阻力小，能耗低，对品种变换的适应性较好，但台车投资较大，还需要解决斜齿轮减速机的返回问题。另外这种装配线往往只应用在整车总装配线中，在汽车零部件装配中不太常用。http://www.vemte.com/Products/r47jiansuji.html