R系列减速机生产厂家模块化设计。斜齿轮减速机模块化与系列化已成为现今装备产品发展的一个趋势。在保持产品基本模块的基础上，通过模块化、系列化设计，可以方便地实现内部功能的整合、外部功能的扩展，既保持了成熟产品的内在优势，又大大拓宽了产品创新发展的空间。Pro／E对每个零件或组件模型都有一个主要的设计步骤和参数列表，那就是Pro／Program。R系列减速机是零件与组件自动化设计的一种有效工具。设计人员可使用类似BASIC的高级语言，根据需要来编写该模型的Program。包括：控制R系列减速机特征的出现与否、尺寸的大小、零件与组件的出现与否、斜齿轮减速机零件与组件的个数等。然后，Pro／E就可以通过运行该程序来读取此零件或组件，并通过入机交互的方法得到不同的几何形状，以满足产品设计的需要族表可用于管理具有相同或相近结构零件，特别适用于标准零件的管理。它是通过建立基础零件为父零件，然后在族表中定义各个控制参数柬控制模型的形状及大小。这样，就可以通过改变各个参数的值来控制派生的各种子零件。
然后将斜齿轮同轴减速机模型保存为Parasolid格式，便可以导入到多刚体动力学分析软件 ADAMS 中，导入后的文件所示，设置重力方向沿-z 轴，设置系统单位为 MMKS，导入的模型没有质量信息，可以通过选项 Define Mass By 选择 Geometry and Material Type 或是 Geometry andDensity 或选择 User Input 来设置质量信息。根据运动关系，对非圆行星轮系部件添加运动副。椭圆齿轮与R系列齿轮减速马达齿轮固定轴之间为固定副，并与大地固连。双联行星轮轴与椭圆齿轮和椭圆齿轮之间也分别添加固定副。椭圆齿轮与输出轴添加固定副，输出轴与大地之间添加转动副。系杆大齿轮与两个系杆组件间添加固定副，并在系杆大齿轮的回转中心处冲程为2m，冲次为 6 次/min 时系杆的角速度为36deg/s，因此在系杆大齿轮与地之间的转动副处加角位移驱动为 36.0d*time。设置斜齿轮减速机完成后便可以进行仿真了，由R系列减速机可以看出输出轴的转动规律与理论分析基本一致，随着输入轴的连续转动，R系列减速机输出轴有规律的正反转。
当前斜齿轮减速机越来越不适合当前油田对长冲程低冲次抽油的要求，而斜齿轮减速马达以其冲程冲次容易调节受到更大的重视的结论。但困扰滚筒式抽油机发展的主要障碍是缺乏可靠而且好用的换向装置，本文以设计滚筒式抽油机的换向装置为出发点，以某一具体油井为例，设计了一款以R系列减速机部件为核心部件的非圆行星齿轮换向装置。该方法具有通用性，对于不同油井均可以按此方法设计。http://www.vemte.com/Products/r47jiansuji.html