R系列减速机模块化分析。通过对R系列减速机装配线线体的分析，我们把它分解成一个个单独组件，为R系列减速机装配线线体的模块配置功能做其准备。齿轮减速机主要分解为托盘小车组件、轨道组件、转向机构、立柱护板、转向机构护板、工具箱、定位系统、返回拉杆组件、推杆组件和按钮等附件。本装配线为手动输送线，只有返回轨道为机动输送线。在这次分析中我只能对其中的关键零件进行模块化，对一些通用的零件实行标准化。这样可以简化齿轮减速机问题的研究，也更符合齿轮减速机模块化的思想。
(1)托盘小车组件它的作用是R系列减速机输送装配零件的，通过人工推拉让它从一个工位运行至下一个工位。它主要有面板、小车架、滚轮、轴和其它一些标准件组成。面板固定在小车架上面，它的上面再存放装配件，所以它的长度和宽度会受所装配件的外形影响，而小车架又是起支撑面板的影响，所以R系列同轴减速机面板和小车架的长度和宽度都会随所装配件发生改变的。这里我们就要对小车架和面板进行族表的创建。
(2)齿轮减速机轨道组件它的作用是让小车在其上输送的，通过小车的滚轮让它在轨道上滑行。主要由轨道、立柱、导轨和地脚螺栓组件等组成。分析各个零件对线体的影响，我认为立柱是一个关键零件。因为它的宽度和高度影响了整条线的宽度和高度。对装配各种各样的零件，零件的大小和外形不一样，为了满足操作工人操作时的方便，所以R系列减速机线体的宽度和高度会随装配零件的不同发生改变。所以要对立柱进行族表的创建。
(3)R系列减速机转向机构它主要是让小车在水平方向上发生90。的改变，让小车从一个轨道运行至另一个轨道上，在一个环形线上有四个转向机构，它们都只能90。的旋转，通过它下面的轴承让转向架发生回转。齿轮减速机主要由转向架、轨道护板、盖、轴承座、轴、平面轴承环、转向座、挡块、制动凸轮、轴销、摆杆、弹簧、弹簧座、转向架导轨、前定位组件和地脚螺栓组件等组成。这里转向架和转向座是关键的零件。对于转向架它上面主要是放托盘小车的。我们可以对其高度进行标准化，R系列减速机的宽度和长度会随着小车的宽度和长度发生改变。
(4) 齿轮减速机立柱护板立柱护板的作用是遮住立柱和和一些专用装置。所以R系列减速机的高度会跟着立柱的高度发生改变。
(5) R系列减速机转向机构护板转向机构护板的作用是遮住转向机构，它的高度方向尺寸同样会受线体的高度影响。
(6)工具箱工具箱的作用主要是放一些零件的，我们可以把工具箱做的稍微大一点，这样就可以让外形进行统一，但是考到它的固定，因为齿轮减速机是固定在立柱的宽度方向上，所以它的深度方向的尺寸会随立柱的宽度改变。http://www.vemte.com/Products/r57jiansuji.html