R系列减速机活齿传动原理。R系列减速机活齿少齿差传动(简称活齿传动)，它是一种利用活动的轮齿(活齿)传递两同轴之间回转运动和动力的机械传动。活齿传动的类型有：摆动活传动、推杆活齿传动、滚珠活齿传动、移动活齿传动、套筒活齿传动等。活齿传动最初的结构型式是在 20 世纪 30 年代由德国人提出的，到 40 年代他们把活齿传动技术应用到汽车转向机构中。50 年代，苏联学者对活齿传动的一种形式“柱塞传动”进行了理论研究，提出了它的运动学和力的计算方法。我国对活齿传动的研究起步较晚。从70 年代起，我国的斜齿轮减速机科技工作者才开始注意国外活齿传动的发展，经过十几年的开拓，在理论研究和产品开发方面都取得不少成绩，先后推出了多种专利技术：斜齿轮减速机变速传动轴承、密切圆活齿传动、摆动活齿减速机、R系列减速机、套筒活齿减速机等。有以R系列减速机为主要研究代表的推杆活齿传动机构，以斜齿轮减速机为主要研究代表的变速传动轴承，以斜齿轮减速机研究的套筒活齿传动机构，以斜齿轮同轴减速机为研究代表的摆动活齿传动机构。
斜齿轮减速机神经网络作为一种自适应的模式识别技术，并不需要预先给出有关模式的经验知识和判别函数，它通过自身的学习机制自动形成所要求的决策区域。网络的特性由其拓扑结构、神经元特性、学习和训练规则所决定。它可以充分利用状态信息，对R系列减速机来自于不同状态的信息逐一进行训练而获得某种映射关系。而且网络可以连续学习，如果斜齿轮减速马达环境发生改变，这种映射关系还可以自适应地进行调整。因此，神经网络由于自身的特性，在故障模式识别领域中有着越来越广泛的应用。下面以单隐层 BP 网络为例，介绍基于神经网络的故障诊断的方法和特点。其中，网络的输入结点对应着故障征兆，输出结点对应着故障原因。首先斜齿轮减速机利用一组故障样本对网络进行训练，以确定R系列减速机网络的结构(中间层的传递函数和神经元数目)和参数(神经元之间的连接权值和阈值)。网络训练完毕后，故障的模式分类就是根据给定的一组征兆，实现征兆集到故障集之间的非线性映射的过程。其中，网络的输入结点对应着故障征兆，输出结点对应着故障原因。首先斜齿轮减速马达利用一组故障样本对网络进行训练，以确定R系列减速机网络的结构(中间层的传递函数和神经元数目)和参数(神经元之间的连接权值和阈值)。网络训练完毕后，故障的模式分类就是根据给定的一组征兆，实现征兆集到故障集之间的非线性映射的过程。http://www.vemte.com/Products/r37jiansuji.html