R系列减速机滚动轴承分类。R系列减速机滚动轴承类型繁多，可以适应各种机械装置的多种要求。滚动轴承可以按不同方法进行分类。按滚动体的形状，斜齿轮减速机可分为球轴承和滚子轴承。按调心性能，可分为调心轴承和非调心轴承。按R系列减速机轴承承受载荷方向，滚动轴承可以分为三大类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承。输出轴和输入轴都是传动轴，即主要承受径向载荷，故选用深沟球轴承。深沟球轴承结构简单，使用方便。斜齿轮减速机外圈带止动槽的可简化轴向定位，缩小轴向尺寸。带防尘盖的防尘型好，带密封圈得密封性好，两面带防尘盖的已装入适量润滑脂，工作中在一定时期内不用再加油。尺寸规格根据轴的直径、轴段长度以及其它零件的大小来选取。
R系列减速机是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,斜齿轮减速机由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通同轴减速机和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。我国的R系列减速机产品在性能和质量方面与发达国家存在着较大差距，其中一个重要原因就是设计手段落后。发达国家在机械产品设计上早巳进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析、优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模、分析、仿真、干涉检查[3]。实现三维设计，投产后改动很少，往往一次成功。而我们的设计手段仍处于以经验设计为主的二维设计阶段，设计完成后，在投产中往往要进行很大的改动，使得产品开发周期长、性能质量低。为改变我国斜齿轮减速马达的生产和设计手段的落后状况，缩短新产品的开发周期，提高企业市场竞争力，有必要开发一套适合国情的行星减速器计算机辅助设计系统。
目前，国内对R系列减速机齿轮传动技术的研究主要集中在科研院所，也有少数大型企业进行实用技术的开发。其中郑州机械研究所研究得较早，在理论上作了一些有益的探索，对斜齿轮减速机传动的结构、传动的特性研究较为深入。华中科技大学也进行了系统的研究。但他们在各项参数的选择及变化规律的研究上还处在初步研究阶段。而国外对R系列减速马达齿轮传动技术的研究比国内早，如日本、德国早在五十年代甚至更早就开始了研究，而且都是由一些国际知名大公司为了实际应用的需要进行开发，但斜齿轮减速机都对外进行了技术封锁。从它们开发的产品来分析，德国对行星齿轮传动技术的研究走在了世界前面，形成了较为系统的技术支撑。http://www.vemte.com/Products/r77jiansuji.html