R系列减速机的使用与发展。当今社会的快速发展，使得人类对于能源有更多的需求，而石油作为一种古老的化石能源一直是人类能源的主要来源。石油的过度开采导致各大油田的石油储藏量迅速减少，抽油机采油也开始逐渐向长冲程、低冲次方向发展。然而R系列减速机目前仍广泛使用的游梁式抽油机想要加大冲程，就要成倍的加大尺寸，而且存在效率低等缺点，造成了资源与能源的浪费，与当今建设资源节约型、环境友好型社会的理念背道而驰。与此同时，R系列减速机以其冲程和冲次易调节、斜齿轮减速机效率高、节能等优点逐渐显现出优势，R系列减速机的发展受到了越来越多的重视。但目前困斜齿轮减速机发展的主要障碍是缺乏可靠好用的换向装置。
R系列减速机机历史最为悠久，而且到目前为止仍是应用最广泛的一类齿轮减速机，种类很多。大致分为常规型抽油机、前置型抽油机、双驴头型抽油机等多种类型。但其它各类基本都是常规型抽油机的变形，其基本原理并没有发生变化，不同变种的齿轮减速机只是可以适应相应的工作条件，下面仅介绍常规型R系列减速机的基本工作原理，
常规型游梁式抽油机专用R系列减速机仍然是目前使用最广泛的抽油机之一，主要由动力机，斜齿轮减速机，机架，以及由游梁、曲柄、连杆等组成的曲柄摇杆机构等部分组成。动力机可能是电动机也可能是柴油机等动力装置，动力机提供动力经减速器减速后带动曲柄摇杆机构运转，最终将R系列减速机的连续单向旋转转化为游梁的上下摆动，斜齿轮减速机通过悬绳器连接抽油杆带动抽油杆在油井内上下往复运动抽油。游梁式抽油机可靠性高，但由于其存在抽油效率低、适应能力差、无法适应当今形势下油田齿轮减速机对长冲程和低冲次的要求等缺点，而且这些问题无法从根本上进行解决，使得其未来发展前景变得越来越不乐观。复式永磁电机抽油机专用的R系列减速机的结构，为齿轮减速机单管塔式结构。智能化的变频柜控制复式永磁电机的工作，电机两旁有两个带轮，一个连接抽油杆，另一个连接配重箱。
在智能化R系列减速机变频机柜的控制下，电机做往复转动从而带动抽油杆做上下往复直线运动，完成抽油杆的抽油动作。斜齿轮减速机的优点是整机结构简单、易损件少、平衡率高、冲程长，缺点是复式永磁电机成本高、抗振能力差、最大转矩受约束、起动困难。棘轮换向节能式抽油机的工作原理为：上冲程时，在齿轮减速机的带动下，棘轮换向减速箱正方向转动，链轮带动链条和抽油杆向上运动，到达设定的上死点位置时，棘轮换向减速箱液压系统换向，在电动机的带动下棘轮换向R系列减速机开始反方向转动，在链轮的带动下链条和抽油杆下行，到达下死点位置时，棘轮换向减速箱液压系统再换向，如此反复循环便完成齿轮减速机的上下冲程.这种抽油机通过棘轮换向减速箱调节冲程和冲次，合理确定配重后可以达到较高的平衡程度。http://www.vemte.com/Products/r57jiansuji.html