R系列减速机的结构形式。R系列减速机室内常温下工作；单班制，每班8小时；空载启动，载荷较平稳，连续单向运转.考虑轴受力不太大且主要是径向力，为减少斜齿轮减速机应力集中，故选用单列圆锥滚子轴承。由于圆锥滚子轴承只能传递单向轴向载荷，因此，为斜齿轮减速机传递相反方向的轴向载荷就需要另一个与之对称安装的圆锥滚子轴承。由于斜齿轮减速机载荷平稳，速度不高，无特殊要求，考虑R系列减速机拆装方便及经济问题，选用弹性套柱销联轴器。但考虑成本则选用浸油润滑，综合考虑油的特性、价格，选用液压油做润滑油；轴承采用锂基润滑脂润滑。为了润滑散热和避免油搅动时沉渣泛起，斜齿轮减速机箱体内应有足够的润滑油，选出连接R系列减速机输出轴与工作机轴的联轴器。齿顶到油池底面的距离H应不小于30~50mm。电力，三相交流电，电压380/220V，运输带速度允许误差： 5%，生产条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
对一般的R系列同轴减速机机械运输级，多用Y系列全封闭自扇式笼型三相异步电动机，具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点。安装方式为卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。斜齿轮减速机的箱体采用铸造制成，采用剖分式结构。在机体为加肋，R系列减速机外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度。
1、视孔盖和窥视孔：在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于斜齿轮减速马达能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用螺钉紧固。
2、R系列减速机油塞：斜齿轮减速机放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
3、油标：油标位在便于观察R系列减速马达油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出。
4、通气孔：由于R系列减速机运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔盖上安装通气器，以便达到体内为压力平衡。
5、盖螺钉：斜齿轮减速机启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹。
6、定位销：为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度。
7、吊钩：在机盖上直接铸出吊孔，用以起吊或搬运较重的物体。
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