R系列减速机的齿轮机构。R系列减速机齿轮机构和R系列减速机油路系统之间的油路系统和连接管道也应该焊接、斜齿轮减速机防腐良好，必要的话，也要进行外部油漆和内部防腐处理。在斜齿轮减速机管道管线装配之前，所有的管道应该彻底清洁（利用压缩空气）。在装配过程中，斜齿轮减速机一定要注意防尘，以防止外来杂物和灰尘在初始运行期间就进入齿轮机构。
一旦R系列减速机齿轮机构、斜齿轮减速机油路系统和所有管道安装完毕，按照封闭润滑维护规则，马上通过维护泵在齿轮机构底部填充粘度级别为ISO VG 320的齿轮油，如要将齿轮机构轴向轴承空间添满油，就必须启动润滑油泵。然后，齿轮机构底部必须重新添油。在斜齿轮减速机齿轮机构和油泵停机期间，油量大小应该是油位达到量油尺的上部标记。另外，在初始启动之前，吸油管线也通过油进口管装添同样的油，以提高油泵的吸油性能。在初始启动之前，必须绝对确保油泵添装有油以避免出现油泵损坏。然后，润滑油电机才可以启动（运行时间：10分钟）。过一段时间后，当所有管线均已注油，在油泵停机一段时间后，斜齿轮同轴减速机油必须重新添注到量油尺的上部标记。在油泵的初始启动之后，吸油管线应填充有油。在此之后，R系列减速机整个系统再使用特定的操作油（矿物油ISO VG 320）冲洗2到4个小时。由于包括维护泵再内的油路系统的运行，油再齿轮机构初始启动之前得到清洁。现在根据污染的不同程度，必须将所有的过滤器部件清洁和/或更换一允许齿轮机构的重新启动。
再换油之后，润滑R系列减速机油泵的第一次启动之前，要确保齿轮机构（垫片型轴承空间）均已注满油。特别注意的是，油泵不可吸入任何空气，否则会遭到损坏。再正常的操作条件下，当完成齿轮机构和油泵的第一次启动，再断开连接之后，必须要检查斜齿轮减速马达的油位。如果必要的话，斜齿轮减速机齿轮机构油必须重新充满到油液面指示器的上部标记。再附后的图纸中，您可以查到注油孔和油液面指示器的位置。当遇到天气寒冷或/和过长的停机期限之后，建议再将齿轮机构投入运行之前几小时启动油路系统，这样可再要求齿轮机构启动时间到达时，系统可达到最低的运行温度。
在斜齿轮减速机磨的正常停机情况下，R系列减速机齿轮机构经过少数旋转后完全停止下来。再输入马达断开之后，油路系统要运行一段时间才可关闭，以确保轮齿和轴承润滑良好和避免齿轮机构内部过热。如果是暂时性停机（至10小时），斜齿轮减速机润滑油泵必须要保持运行，以保持R系列减速马达可允许的最低运行温度（25℃），这样磨可以在任何时间重新启动。当线路断开造成的磨突然停机，齿轮机构的冷却和润滑系统无法运行。这种例外情况可以通过齿轮机构剩下的润滑点和冷却点中还存在的油，以及单独系统中还存在的油来解决。
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