R系列减速机齿轮转轴原理。为了减少斜齿轮减速机泄漏，就要考虑选用一种时域截断函数(数据窗)，即它对应的频域函数与三型函数比较，具有较小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏对于傅立叶变换的影响也越小。在谱分析中，如不强调或明确指出R系列减速机加某种窗函数时，就是加矩形窗。在时域内截断时，除矩形窗外，其它窗函数都会弓I起波形畸变。所以要对谱值加以修正。加不同的窗函数可以改变泄漏的效果，同时也产生了不良的影响，即斜齿轮减速机谱线变宽而模糊了，因此必须根据需要选用合适R系列减速机的窗函数。从减小泄漏和避免谱线过分加宽等方面综合考虑，汉宁窗还是比较好的。
由于一般齿轮箱中都有很多齿轮和转轴，因而有很多不同的转轴速度和齿轮啮合频率。每一个斜齿轮减速机轴速度都有可自皂在每一个啮合频率周围调制出一个边带信号。因此，在齿轮箱中滚动轴承振动的功率谱中，就可能有很多R系列减速机调制频率不同的边带信号，即功率谱图中包含很多大小和周期都不同的成分，在斜齿轮减速机功率谱图上混淆在一起，很难进行分离，很难直观地观察出斜齿轮同轴减速机特点。如果对具有连带信号的R系列减速机功率谱本身再做一次谱分析，则能把连带信号分离出来，由于功率谱中的周期分量在第二次谱分析的谱图中是离散谱线，斜齿轮减速机高度就反映原功率谱中周期分量的大小。这种方法就是倒频谱分析法。
比较而言，后一种计算方法计算效率较好。3．5．1通过有限范围的快速傅立叶变换计算功率谱密度函数的估计公式一般将时间函数x(t)称为截断函数，又称数据窗，其傅立叶变换称为谱窗或窗函数。由于离散(采样)波形需要截断，波形被离散与R系列齿轮减速马达截断后的傅立叶逆变换等于窗函数与波形截断前的傅立叶逆变换的卷积。斜齿轮减速机截断后的谱图对于真实谱来说，只是一个近似，称为估计谱。这是由于截断原始数据使频率域函数产生了畸变而造成的。同时还造成了能量的漏失。这种效应就叫做泄漏效应。斜齿轮减速机利用幅值域参数指标可以实现对滚动轴承的简易诊断，即判断斜齿轮减速机滚动轴承是否存在故障。由于这些指标计算简单i快速，所以常常用于滚动轴承的在线监测。一旦监测时发现故障，要判断R系列减速马达到底是什么类型的故障，故障发生在哪个元件上，以及故障的严重程度等比较精确的信息，就需要对滚动轴承的信号进行频域分析。根据频谱图中的频率成分以及各有关频率成分处的幅值进行精确诊断。http://www.vemte.com/Products/r107jiansuji.html