R系列减速电机漏油故障大体可以分为两类:动密封漏油和静密封漏油。而斜齿轮减速机的动密封有两种:封严皮碗和石墨密封。在R系列减速电机安装及操作初期,动密封需要少量的油润滑,不然的话,就很容易造成动密封的磨损,影响斜齿轮减速机的正常工作。所以工作初期出现的少量漏油,属于正常现象;R系列减速电机的静密封为密封圈密封。当密封圈安装时位置不正确,或者结合位置机加工质量不好,产生卡伤,扭曲等情况时,就会出现漏油故障。下面就各部位漏油情况进行分析:首先要讲的是油泵壳体与斜齿轮减速马达机匣结合面处漏油,这个位置属于静密封,此处发生漏油情况多数情况是因为密封圈损坏造成,也有的是由于加工时安装孔超差,导致密封圈压缩量不够造成的。而密封圈损坏很多都是由于机匣倒角没做好,有毛刺,导致装配时使密封圈被刮伤而造成R系列减速电机漏油现象。
但值得注意的是,此处会有各种漏油假像存在:比如说其他部位漏油流到斜齿轮减速机密封圈这个位置,这时应该将油污擦除,采用白胶布将结合面缝隙处贴紧,杜绝外来污染,在试车结束后可检查白胶布内表面是否有脏物来判断是否漏油。还有可能是由于R系列减速电机安装密封圈时涂抹的润滑油过多,在试车的过程中,有少量的润滑油流出,造成漏油假象。如果斜齿轮减速机真正漏油很少的话,与这种漏油假象就很难区别。
可以采用如下方法判断:如果是密封圈刮伤等原因而造成的R系列减速电机漏油,漏油的量是恒定的。如果是由于涂抹润滑油过多造成的话,那么斜齿轮减速机漏油总量就很有限,而且随着时间的移动,越漏越少,从理论上讲,时间足够多的话,存油会流尽,此时,就可以分辨出是否漏油了。只不过,我们一般试车的时间很有限,不能等那么长的时间,只能是程序间每次在R系列减速马达停车时检查漏油情况时,擦除上次漏油所造成的痕迹,而且经过一段时间后没有发现新的油迹产生,才能确定漏油是假象,不然的话,我们就要对斜齿轮减速机的这个位置进行分解,检查密封圈与壳体加工尺寸的配合情况,查找漏油原因,这种情况在其它静密封漏油故障发生时也可以存在,判断时要注意检查。