R77减速机的环齿中心有一个自外部动力所驱动齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之同轴齿轮组,该齿轮依靠著出力轴、内齿环及齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动齿时,可带动斜齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,同轴减速机之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。由于一套R系列减速电机无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。由于增加斜齿轮的数量,所以2级或3级R77减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,R系列减速电机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
轴为同轴减速机的中心,就是调剂电机转速的关键设备,其上端和交流电源链接,下端和电机链接,R系列减速电机将交流电转化成两路输出电源,一路输入给同轴减速机砺磁定子,一路输入给R77减速机电枢转子,R系列减速电机通过控制电枢电压来调节电动机转速。同时给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断R系列减速电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,以此来再次调节电机的转速。
R77减速机利用齿轮的速度转换器,将同轴减速机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的同轴减速机机构中,采用R系列减速电机大部份均用在进给装置,由于同轴减速机能承受较高的输入速度,产生高扭矩密度、高强度扭转刚性、低背隙、低噪音值、安装容易,适用于任何组装方向,减速比充分且完整,使数控机床之菜单现进入更平稳、更精密之境界。由于高精密低背隙R系列减速机结构紧凑、体积小、刚性强,能产生高扭矩密度,同轴的输入与输出使设计上更具弹性、重量轻。96﹪以上的高传动效率,免保养、寿命长,模块化的设计应用及安装容易,正反转均可适用,导热性佳,不易温升,故为数控机床最佳之选用组件。以上就是R系列减速电机的使用基数和规程间隙的全部内容了,我们下期再见!——VEMTE编辑http://www.vemte.com/Products/r37jiansuji.html