R系列减速电机齿轮轴部件的装配。低速轴部件的装配：首先清除零件上的毛刺并磨去光边；检查斜齿轮减速机的轴、齿轮及轴承的配合尺寸，并根据轴承齿轮的键槽配键，将键装在轴槽内；用感应加热将斜齿轮减速机的齿轮预热至250-300摄氏度，在压力机上把轴压入齿轮孔到装配位置为止；根据图纸要求对R系列减速电机齿轮轴部件进行静平衡试验，将滚动轴承在电加热油槽内加热到90摄氏度，把轴承压到装配位置，斜齿轮减速箱滚动轴承装配注意事项：滚动轴承上标有代号的端面应装在可见的部位，以便于将来更换；轴颈或壳体孔台肩处的圆弧半径过渡；R系列减速电机轴承装配在轴上和壳体孔中后，应该没有歪斜和卡住现象；为保证R系列齿轮减速马达滚动轴承工作时有一定的热胀余地，在同轴的两个轴承中，必须有一个外圈（或内圈）可以在热胀时产生轴向局部移动，以免轴或轴承产生附加应力，甚至在工作时使轴承咬住；在装配滚动轴承的过程中，应严格保持清洁，防止杂物进入轴承内；装配后，斜齿轮减速机的轴承运转应灵活，无噪音，工作时温度不超过50摄氏度。
高速轴部件的装配：检查R系列减速电机齿轮轴与滚动轴承的尺寸、轴承牌号，两者尺寸及公差是否相符，并将检查合格的轴承放在油箱内加热， 用80%的汽油，20%的45号机油，油温在80至100摄氏度，加热时间不少于15分钟，斜齿轮减速机轴承内孔加热后，热膨胀误差可用公式计算：轴承加热后内径变形量等于轴承材料的热膨胀系数、轴承内径以及轴承加热前与加热后的温差的乘积。将R系列减速电机轴承装在齿轮轴上前，注意装入挡油板及定距环等件。轴承内孔与轴配合大多采用过渡配合，轴承往轴上装配时采用热装或压力机压装，或用锤敲击或借助辅助工具安装，当轴承内环孔压套在轴上，是过渡配合，轴孔之间有一定的过盈量，其装配力可以按公式确定 。
结合面的装配:为了防止斜齿轮减速马达漏油，除轴端密封结构合理外，机座与机盖结合面经精刨或者刮砂，其间隙量可参照标准，长度以机座、机盖的轮廓R为准，塞尺检查机座机盖结合面，允许局部塞进，但不得超过结合面螺孔中心。所有R系列减速电机结合面装配后，0.03毫米塞尺不得通过，局部通过深度允许为边缘的二分之一。漏水试验：斜齿轮减速机座按技术要求进行漏水试验，放入水后在机座停留10分钟，检查是否有漏水和渗水现象，发现漏水和渗水部位要及时进行处理或报废，10分钟后将水放出，用压缩空气吹干。http://www.vemte.com/Products/r167jiansuji.html