R系列减速电机传动比选用。两级减速机传动比选用 ：两级斜齿轮减速机各级传动比的分配， 直接影响R系列减速电机的承载能力和使用寿命，还会影响其体积，重量和润滑，低速级一般转速低，传递的扭矩大，大齿轮的参数使其体积增大，直接影响R系列减速电机的尺寸和重量，所以减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量，增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于斜齿轮减速机各级齿轮同时油浴润滑，同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低R系列减速电机的噪声和振动，提高传动的平稳性，故在满足强度的条件下不，末级传动比较合理。两级斜齿轮减速机的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度，仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费，通用斜齿轮减速机为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数，当a和i调置较密时，较易实现各级等强度分配，当a和i设置较疏时，难以全部实现等强度，按等强度设计比不按等强度设计的通用R系列减速电机的约半数产品的承载能力可提高10%-20%，和强度相比，各级大齿轮浸没深度相近是较要分配的原则，即使高速级齿大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。
三级齿轮减速机传动比选用：三级的斜齿轮减速机总传动比i范围可达40—400.一般可达200，允许到400,R系列减速电机传动比分配根据设计要求各有不同。按传动误差和回差最小原则分配的话，末尾级传动比最大：按传动尺寸最小原则分配或者按体积最小和重量最轻原则分配的话，取各级传动比相等，但是总传动级数的计算公式不同：还有按转动惯量最小原则分配传动比等 。
四级齿轮传动，是应该尽量避免采用的，因为斜齿轮减速机的外形尺寸将会很大，设计的时候也很查到相关资料，如果一定要采用，那传动比分配的原则也应该要遵循的，那要通过很复杂的计算。http://www.vemte.com/Products/r147jiansuji.html