RV减速机蜗轮齿轮的形貌分析，是研究蜗轮损伤及其程度的有效方法，依据蜗轮齿面的表现特征，不仅可以区分损伤的类型，判断蜗轮蜗杆减速机的工作性能，还能进一步探讨损伤机理，提供切实可行的预防损伤的措施。蜗轮轮齿的损伤，可分成齿面损伤和整体损伤两大类，齿面损伤发生在RV减速机中蜗杆和蜗轮齿表面，包括接触疲劳点蚀、磨损、胶合与塑性变形，RV减速机特征常常表现为齿廓形状改变，严重的表面缺陷，从而导致齿形误差增大，蜗轮蜗杆减速机中蜗轮副的工作平稳性和运动精度降低，甚至引起蜗轮副整体失败，迫使运转终止。整体损伤是指轮体产生裂纹、裂缝乃至断裂，常见于蜗轮轮齿塑性变形歪扭，轮缘、轮副或轮縠等部分损坏以及蜗杆断裂。

蜗轮滚切后刀痕形貎和接触线的关系：理论研究表明，RV减速器蜗杆和蜗轮齿面是一个进行相对运动的共齿面，当蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆旋有一定角度时，蜗杆齿面和蜗轮齿面接点的契合，称为瞬时接触线。蜗杆与蜗轮啮合的接触线分布规律，相似于蜗轮滚刀滚切齿面留下的刀痕突棱形貌，有趣的是，突棱的分布趋势与理论接触线分布规律一致，这并非偶然现象，大量的切削实验证实，如果斜齿轮减速机的蜗轮滚刀刀齿无限密布，滚切后的蜗轮齿面形貌就越发接近于理论迹线，如果蜗轮蜗杆减速机齿面参数搭配不合理，其中央就会出现非啮合区，该区不是滚刀刀削正常切削型，而是边齿刮出来的，由此可知，借助电子计算机的数值计算来估计蜗轮滚切后的齿面形貎是十分有益的，既节省昂贵的滚刀和试件，又能大量积累数据，不需要预先切好每个试件，再去分析它们的切削形象。
如果用表面形貌仪测量RV减速机蜗轮齿面，则波峰峰顶首先被蜗杆齿面擦伤；而波峰与波谷之间，可以存留一定的润滑油，蜗轮和蜗杆啮合中承受压力，从而传递载荷，蜗轮蜗杆减速机运转初期，需要进行一定时间的跑合，以使波峰峰顶变低，避免由于锋利的尖峰擦伤润滑油油膜。蜗轮齿面的跑合：跑合是保护润滑油油膜，提高RV减速箱蜗轮副承载能力和寿命的重要工艺措施。为节省能耗，提高蜗轮表面耐用度，我们采用了压力冲击跑合法，所谓压力冲击跑合，是在跑合运转初期，选用一种油膜强度高的润滑油，使蜗轮副承受瞬息重载跑合，再松载运行。这样间断地加压，能使蜗轮齿表面的波峰承受一种冲击力，致使峰顶受压后产生塑性变形，促成冷作石化和残余应力，借此，虽然峰顶变低了，但其应力分布却比较理想，表面硬度也随之提高，这样的跑合方法，比常规跑合法节约能耗。
蜗轮表面的裂纹方向：RV减速机蜗轮表面由于接触疲劳的影响，蜗轮材料在变载荷与接触应力作用下而产生裂纹，且表面裂纹的方向沿着滑移速度的方向。蜗杆与蜗轮的圆周速度不同，即蜗轮的速度小于蜗杆，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮齿面摩擦力的方向与蜗杆转动方向相同，齿面裂纹方向偏向于转动方向。齿面的右侧在润滑油的作用下裂纹不断扩展，裂纹开口方向面对着接触线，朝向由接触压力所产生的高压油波；油波高速地进入裂缝，对裂缝壁产生强有力的冲击。当啮合时，裂纹开口被堵塞，裂纹内的油压进一步增高，使裂纹向纵深发展。裂纹受油压的作用，容易扩展而形成点蚀。可见，蜗轮齿面裂纹产生的部位，与蜗轮齿面相对滑移速度的方向有关。http://www.vemte.com/Products/nmrv150jsj.html