RV减速机采用钢材质蜗轮的可行性研究。蜗轮蜗杆减速机因有其独特的优点：可以实现垂直交叉轴间运动和动力的传递，结构紧凑，传动比大，可实现自锁，因此，得到广泛应用。然而铜蜗轮传动存在两个基本问题：铜的强度低，大大限制了RV减速机中蜗轮的承载能力，铜软钢硬，蜗轮传动在摩擦过程中由于“犁沟”效应，RV减速机中蜗轮齿面磨损很快，因而使用寿命短；蜗轮蜗杆减速机传动的结构特点不利于动压油膜的形成，使得绝大多数蜗轮传动处于边界润滑状态，必须使用含有极压剂和油性剂的润滑油，这两种添加剂大都含有硫化物，在摩擦条件下硫化物分解出硫离子S，与蜗轮齿面上的铜离子Cu2+发生反应，生成CuS. 这种材质脆、韧性差，啮合时，在接触应力作用下，以固体颗粒状脱落下来，并沉于油池中，使RV减速箱中蜗轮齿面磨损速度加快，也使传动效率下降。

由于上述原因，使得我们将RV减速机中的蜗轮材料转向新的材料研究，下面就一起来探讨一下斜齿轮减速机的钢蜗轮传动的可行性。钢蜗轮蜗杆传动的齿面接触应力比双曲线齿轮小很多，这对润滑是有利的，目前，国内外高质量的添加剂不断出现，为调配满足钢蜗轮使用要求的润滑油创造了有利条件，笔者近来做了大量试验研究，结果也证明，只要对蜗轮蜗杆减速机润滑油的基础油、添加剂选择合适，减速器配比确定合理，总是能找到不使钢蜗轮齿面产生胶合的具体配方的。因此我们认为，用钢蜗轮代替铜蜗轮是可行的。
钢蜗轮传动的试验研究：通过在蜗轮蜗杆减速机试验台系统对钢蜗轮进行试验，钢蜗轮与铜蜗轮采用的几何参数一致，且使用同一个箱体。蜗杆材料为20CrMnMo,表面渗碳淬火硬度为58-62HRC,磨齿，表面粗糙度0.8微米；蜗轮为45号钢调质，硬度为260-280HB,表面粗糙度为3.2微米。润滑油采用又烷基硫苄为主剂的钢蜗轮专用油。为防止突然产生胶合，采用逐渐加载的办法。在合适的润滑条件下，在214%额定载荷下跑合，油室温度稳定在69OC,室温21.5OC，油室稳定温升47.5OC. 连续运转试验，在214%载荷下连续运转16小时，齿面无擦伤，且变得越来越光滑，加载150分钟左右，油室温室稳定。磨损量极小，测不出齿厚的变化。突然启动、停车试验。在100%、150%、200%的额定载荷下做反复启动、停车试验，观察齿面无擦伤痕迹。
试验证明，在蜗轮蜗杆减速机中用钢蜗轮代替铜蜗轮是完全可行的，而且其传动性能比铜蜗轮更好。为蜗轮传动的研究开辟了新的领域。使用钢蜗轮，可大幅度地提高RV减速机中蜗轮的承载能力；钢蜗轮的磨损率极小，可大幅度地提高蜗轮蜗杆减速机的使用寿命；采用钢蜗轮，节省了贵重金属铜，可大大降低蜗轮蜗杆减速机的制造成本，加之使用寿命延长，经济效益非常可观；在100%额定载荷作用下用N150钢蜗轮油润滑，钢蜗轮的传动效率比铜蜗轮高出10%；钢蜗轮传动比铜蜗轮传动温升低很多，且连续运转16小时温度不再升高。http://www.vemte.com/Products/nmrv130jsj.html