RV090蜗轮蜗杆减速机试运行前期工作。蜗轮蜗杆减速机正式上线前，需要经过多项性能测试，对其结构原理、产品要求、加工工艺、装配工艺等进行有效的验证，RV减速机的性能测试工艺对于其中各阶段工作带来了很大的帮助，为其中产品设计、参数调整和结构优化提供了数据支撑。高速测试：目的是测试在高速条件下，蜗轮蜗杆减速机功能保证正常运行。测试设备采用高速测试台架；测试过程：高速测试工装装在测试台架上，将测试假轴与伺服电机输出轴用联轴器联接，将RV减速机（不含电机）安装在假轴上，并将其固定好，启动冷却水系统，开启伺服电机，逐渐调整转速到10000转/分，持续运转1小时，结束后记录温度，并检查蜗轮蜗杆减速机功能是否正常，反向运行，测试数据。

轴向负载与径向负载测试：测试设备为工装台架。目的是测试RV减速机承受轴向与径向负载的能力，要求在轴向负载300N, 径向负载350N的情况下，蜗轮蜗杆减速机能正常工作。测试过程：将RV减速机安装在轴向负载台架上，压紧轴向负载工装至300N，通电运行3分，观察运行情况，试验后检查其功能是否正常，接下来将蜗轮蜗杆减速机安装在径向负载台架上，加砝码，使径向负载达到350N,通电运行3分钟，观察运行情况，试验后检查其功能是否正常。
加载测试：测试装备为加载测试台架。目的是检测蜗轮蜗杆减速机在各种负载情况下是否满足要求。测试过程：将RV减速机装在台架上，在空载条件下，正向启动电机，在转速为额定转速3200 rpm 时，检测蜗轮蜗杆减速机是否正常工作，记录电机与壳体温升，并在背景噪音不高于42dB(A)时,测量其噪音。反向启动电机重新测试并记录数据，在额定负载条件下，运行1小时，测试方法同样。最后分别在超载100%和150%条件下，运行5分钟，测试方法同样，并记录电机与壳体温升。
高低温测试：测试设备为线性高低温老化箱。目的是测试RV减速机在试验条件下（-40OC-85OC）,保温2小时，测试其摩擦转矩满足标准要求，且在高温环境下，无油脂溢出。测试过程：将蜗轮蜗杆减速机（含电机）放置在老化箱中，温度保持在零下40摄氏度，持续2小时，将其取出，通电观察其运转平稳性和噪音，测试器摩擦转矩是否符合要求（小于1.23N.m）。接下来把做过低温测试的RV减速机放入高温箱中，温度保持在85摄抵度以上，持续2小时，按照同样过程进行测试，并观察油脂有无溢出现象。振动冲击试验：测试设备采用振动冲击试验台。目的是测试蜗轮蜗杆减速机设计是否符合企业标准中要求。测试过程：将RV减速机（含电机）进行外观检查、功能测试以及安装条件检查，并记录结果，根据标准情况，按垂向-纵向-横向的方向次序进行长寿命、冲击、功能性随机振动试验。http://www.vemte.com/Products/woganjiansuji.html