润滑对齿轮减速机齿轮摩擦和磨损的影响。从齿轮减速电机齿轮摩擦的角度考虑，齿轮啮合的最好润滑状态是在啮合滑动区内，其油的内摩擦小一些，而齿轮减速机齿轮啮合入口处的油，其摩擦要大一些。在边界润滑条件下，象脂肪酸这一类油性剂，对于降低静摩擦是很有效的。

但是。在动摩擦中却能增大内摩擦力，这是由于金属表面与一些极性化合物形成的吸附层彼此吸引而引起的。因此为了减小齿轮减速机齿轮的摩擦，往往使用含用包括活性氯、硫、磷化合物在内的极压添加剂组成的润滑油，而不用含有油性剂的润滑油。
在流体润滑条件下，油的粘度是影响摩擦的最重要的特性，所以改变油的粘度对降低齿轮减速机齿轮的摩擦系数是很有效的。但是，过高的粘度对把油的内摩擦提高得很多，它反过来又影响摩擦系数的变化。所以，粘度不可以无限制地提高，而应该先取适当的。虽然弹性流体润滑的油膜厚度大大低于流体润滑条件下的油膜厚度，但是，油的粘压特性使高压下的油的粘度得到增大，较薄的弹流油膜提高了强度，同时也使油本身的内摩擦阻力随之提高，这不仅对齿轮减速电机齿轮的摩擦产生影响，而且助长了滑动摩擦产生的高温，因此，润滑油的粘压特性又不宜过大。
润滑对磨损的影响：齿轮减速马达齿轮的磨损与轮齿的负荷及线速度有着密切的关系，与材质、齿面硬度、表面状况等因素也有着直接关系，然而，这些因素对于齿轮减速电机齿轮的影响，都随润滑及润滑条件的不同而改变，在某些场合下，润滑对齿轮减速机齿轮磨损的影响甚至达到极为关键的地步。齿轮减速机的新齿轮在运转初期，由于在啮合的开始和终止处较多地存在齿形制造误差，冲击负荷、滑动速度和摩擦系数都较大，润滑条件较差，极容易发生粘着磨损。
润滑可以影响齿轮减速电机粘着磨损的产生。对于不含油性剂和极压剂的一般矿物油，若油的粘度愈高，形成的油膜愈厚，粘附性愈强，容易阻止齿轮减速机齿面的直接接触，抵抗粘着磨损的能力愈强；对于在矿物油中加入油性剂的复合矿物油，它可又用物理和化学吸附的方式，形成比纯矿物油更牢固的边界油膜，抵抗粘着磨损效果更为显著；对于含有极压剂的极压齿轮油，它能与齿轮减速机齿轮表面金属发生化学反应，生成无机物覆盖膜，使粘着磨损丧失产生的机会。极压添加剂的品种及添加数量不同，对粘着磨损的影响也不一样，一般说来，极压油比非极压油抗粘着磨损性能好。供油量和供油方式对粘着磨损也有影响，供油量充足，可以提高粘着的极限负荷，阻止磨损的产生，喷油方式比油浴方式的润滑冷却效果好，油温低，抗粘着磨损的能力强，从齿轮减速电机齿轮啮出侧喷油比啮入侧效果好。http://www.vemte.com/Products/xiechilunjiansuji.html