取料机用的R系列减速机PLC硬件。PLC的硬件有：存储器：带失电保护，并留有存贮量的10%的余量；IO模块：留有所有IO点的10%的余量；接口装置：编程器（带适配器与主机联接）；软件：满足整个斗轮取料机系统应用的软件。中控室所安装的广播系统；司机室安装与中控联系的壁挂电话及对讲机；声光报警装置。当斜齿轮减速机取料机开始行走，自动发出声、光报警，也可按下报警按钮来发出报警信号，报警灯分别安装在行走机构两侧。
R系列减速机堆取料机的电气室、司机室、走道及各机构都有适当的照明，所有照明采用高光效的光源。固定式照明装置的电源电压应采用220伏。在斜齿轮减速机堆取料机的最高点装有航空障碍灯。在R系列减速机主变压器的低压母线上馈出一回路供作维修电源。维修电源主要用于设备维修使用。维修电源箱安装在取料机门腿上合适部位，箱内装有一个空气开关，一组接线端子和一个单相三极插座（带插头），插座容量为30A、220V。维修电源箱为水密型的。
取料机上所有电气设备中除了正常不带电的外壳或罩以外，金属管线、电缆金属外皮、变压器中性点均需可靠接地。当斜齿轮减速机电气设备直接固定在金属结构上并有可靠电气接触时，可不必另装电气联结线。单个低压电气设备的接地支线采用铜导线，最小截面为：明设裸铜导线4mm2；绝缘导线1.5 mm2。R系列减速机接地线与设备的连接用12.5 mm2的铜线连接，保证接地可靠。堆取料机轨道每60米隔一组接地极，两条轨道之间，轨与轨之间、各接地极之间都可靠连接。堆取料机上变压器的工作接地、电气设备保护接地和机体的防雷接地采用共同接地体，其接地电阻应不大于1欧姆。堆取料机旋转机构润滑采用自动润滑泵，能够定时定量给大轴承自动润滑。斗轮堆取料机电气设备主要技术参数
R系列减速机配电用电力变压器的电压水平：6000伏400伏，△YO-11，二次中性点直接接地。斜齿轮减速机配电用电力变压器应是油浸、自冷、氮封、防盐雾、低损耗、全封闭，室外型，线圈为铜导体。开关装置为金属外壳，自立柜式、防尘、密封、防盐雾。6KV电源进线开关装置和6KV配电变压器一次侧开关装置采用带高压限流熔断器的负荷开关。R系列减速机6KV臂架皮带机控制采用6KV真空接触器带限流熔断器保护的组合起动柜。380伏开关装置为金属外壳，自立柜式，防尘、密封、防盐雾。铜母线和母线支柱应能承受50KA的三相对称适中电流所产生的电动力。斜齿轮减速机断路器应采用模压外壳式断路器，带有可调磁和热脱扣的热磁型空气开关，断路器规格应按120%的负荷选择。