由平行轴减速机的工作过程可以知道,抽油机需要有可靠的换向机构把电机的单向旋转运动转化为往复旋转运动从而带动抽油杆实现上下往复运动,以上各平行轴减速机本质的不同是换向装置的不同,总体上说,F系列减速机的换向方式分为三种,即电机换向,液压换向和机械换向。前面所述复式永磁电机抽油机属于电机换向,而棘轮换向节能式抽油机的换向装置棘轮换向减速箱是由液压驱动的,属于液压换向。平行轴减速机链条式的换向装置是由下链轮、往返架、传动链条、上链轮组成的换向系统,属于机械换向。下面对三种换向方式进行介绍。所谓电机换向,就是通过控制F系列减速机的正反转来实现滚筒正反转和抽油泵的上下往复运动的,基本组成。频繁的换向会大大降低电动机的使用寿命,虽然现在针对这种情况设计出了性能更好的电动机,但这种平行轴减速机成本比较高,实用价值依然较差。液压换向滚筒抽油机是通过换向阀来控制F系列减速机液压马达的转向来实现滚筒的正反转和抽油杆的上下往复运动,基本组成。平行轴减速机液压换向装置优点是重量轻,传动系统简单,动力足。缺点是液压传动系统的成本高,容易漏油,液压控制往往较复杂,液压系统频繁换向时可靠性低 。机械换向是通过一定的机械结构来实现换向的目的,常用机械换向机构有惰轮、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等。运用平行轴减速机换向的方法来实现滚筒的正反转相比前两种换向方法更为可行。F系列减速机换向分为切换式、软切换式和无切换式三类。http://www.vemte.com/Products/F97jiansuji.html