平地机用NMRV130蜗轮蜗杆减速机改造方案。反向自锁性是蜗轮蜗杆减速机的一个很重要的特点,就是利用这个显著特点,其被广泛应用于平地机上,而平地机作为一种铲运机械,是国防工程、矿山建设,城乡道路等建筑施工和水利建设,农旧改良等所必须的工程机械,RV减速机是平地机作业装置的关键部件之一,其作用是驱动大齿圈实现铲刀360度回转,其转矩传递路线是:马达—蜗杆—蜗轮 —驱动小齿轮—大齿圈,以上结构元件共同构成平地机的铲刀回转装置,可以减速增矩,这种类型的RV减速机的减速比可以达到350左右,终端最大输出转矩大于80000N.m。
平地机作业时,常常需要调整工作铲刀在水平面的回转角度,这样做的目的有两个:一是调整作业宽度以减少作业阻力,二是使物料沿着偏转的一侧流出,铲刀得以实施连续作业。用RV减速箱驱动铲刀回转相当方便,但由于蜗轮蜗杆减速机的自锁性,在铲刀受到冲击载荷时容易造成结构损坏,比如齿轮副断齿或蜗轮蜗杆断裂。而平地机在复杂工况下,铲刀受到冲击是经常发生的,所以要延长回转装置的使用寿命,必须克服这种自锁性(NMRV减速机的自锁性即只能由蜗杆驱动蜗轮,反过来就算驱动力施加到蜗轮上,蜗轮也不能转动,因为这时它会被蜗杆自锁)。铲刀受到冲击的结果就是大齿圈带动小齿轮反转,蜗轮要驱动蜗杆反转,这种情况下就会造成疲劳损伤或直接损坏,也就是平地机在实际使用中,缺少冲击保护的蜗轮蜗杆减速机容易损坏。
为了克服常规RV减速电机在冲击保护上的不足,蜗轮不直接驱动小齿轮轴,提出两者之间增加一套摩擦离合器结构以及相应的压力调整机构方案,即RV减速机的蜗轮与小齿轮不再是刚性的同轴转动,摩擦离合器由上压板、压板组件、调整垫片、摩擦片组,压紧螺栓等组成,摩擦片组由动片和静片组成,母材为65Mn,两面粘接耐磨粉末治金材料。动片外部为圆环状,内部为矩形花键,由小齿轮轴带动旋转,静片外部为矩形花键,内部为圆环状,带动蜗轮旋转。离合器内部摩擦力由施于压板的压力来决定,通过调整垫片的数量使压板产生需要的压力。在内部,齿轮轴与摩擦片组动片通过花键联接组成离合器结构的主动部分,RV减速机蜗轮与摩擦组静片通过花键联接组成离合器的从动部分,压力调整结构由压板组件,调整垫片,耐磨衬垫,滑动轴承,耐磨衬垫和小齿轮和锁紧螺母组成;外部为箱体和上盖。
作用于铲刀的冲击力依次通过大齿圈,小齿轮和齿轮轴后传递到离合器的摩擦片组,当外部冲击力大于离合器的预设力时,离合器摩擦片组内的动片和静片产生滑转。从动片到铲刀没有了蜗轮蜗杆自锁力的制约,能够反向自由滑转,在铲刀背部阻力的作用下使冲击减缓,而静片与RV减速机蜗轮蜗杆这端由于离合器摩擦片分开,也不会受到过载冲击,避免了过早损坏。http://www.vemte.com/Products/nmrv130jsj.html