确定了NMRV110减速机电机轴在弯曲作用下的疲劳是电机轴产生疲劳断裂的主要因素,那么在现有的条件下,减低或消除蜗轮减速机电机轴所受的弯曲作用是解决电机轴断裂的关键所在。对此,在原齿轮传动装置没有大的变动、原电机的规格型号不加大的情况下,增加了一个中间传动箱,齿轮作用力产生的弯矩由中间传动箱中的传动轴承担,具体结构如所示,增加中间传动箱体后,电机轴不再承受弯曲作用,而NMRV110减速机承受扭曲作用产生的疲劳安全系数远远大于许用安全系数。我们在解决了减速机电机轴断裂问题的时候,中间传动轴承担了原电机轴承受的弯曲作用,由于NMRV减速机力臂矩为15+1+8=24(mm),约是原力臂矩a=60mm的一半,那么中间轴承受的弯矩是原电机轴承受弯矩的一半,中间轴承受弯矩作用时的疲劳安全系数为336左右,由此可见,增加中间传动箱后,传动轴承受弯扭复合作用下的疲劳安全系数是足够的,这一点也为后来的生产所验证。
RV减速机因金属材质为“常量关系”虽然强度较高,但抗冲击性以及退让性较差,所以长期的运行必造成配合间隙不断增大造成轴磨损,意识到这种关键原因后,VEMTE德国新技术研究机构研制的高分子复合材料即具有金属所要求的强度和硬度,又具有金属所不具备的退让性(变量关系),通过“工装修复”、“部件对应关系”、“机械加工”等工艺,可以最大限度确保修复部位和配合部件的尺寸配合;同时,NMRV减速机利用复合材料本身所具有的抗压、抗弯曲、延展率等综合优势,可以有效地吸收外力的冲击,极大化解和抵消轴承对轴的径向冲击力,并避免了间隙出现的可能性,也就避免了设备因间隙增大而造成相对运动的磨损,所以针对NMRV110减速机轴与轴承的静配合,复合材料不是靠“硬度”来解决设备磨损的,而是靠改变力的关系来满足设备的运行要求。
对于以上NMRV减速机断轴修复技术,在欧美日韩企业已不太常见,因为传统技术效果差,而激光焊、微弧焊等高级修复技术对设备和人员要求高,费用支出大,欧美日韩一般采用的是碳纳米聚合物材料技术和纳米技术,现场操作,不仅有效提升了维修效率,更是大大降低了维修费用和维修强度。
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