NMRV130蜗轮蜗杆减速机齿面干涉现象调整。对于齿面干涉现象，由于RV减速机的蜗轮采用飞刀加工，凹斗是利用电火花跑出来的，因而凹斗中间降低，两边相对增高，再加上蜗杆包围齿数偏多，因而有时出现干涉，即凹斗以外接触，而凹斗内部接触不好，造成蜗轮蜗杆减速机不能稳定运转，出现干涉后，我们采用两种办法解决。一是将干涉区修掉，另一个方法是干涉较轻时，可尽量向干涉严重方向调整，蜗杆带负荷运转，将干涉区磨损掉（机械跑掉），然后再调到正常位置。RV减速机蜗轮齿根干涉，由于电火花跑合，蜗轮齿根出现一个台阶，在运转中会与蜗杆齿顶发生干涉，因此在电火花跑合后，应将蜗轮齿根部的台阶铲掉。在调整中主要是调整蜗轮蜗杆减速机中蜗杆的轴向位置，而蜗轮则仅按电火花跑合前所标记装好就行了。因为蜗轮轴向力较小，不会使轴承产生较大的变形。但蜗杆轴向力却非常大，因而会使轴承产生较大变形，特别是圆锥滚子轴承变形更大。

我们对试验的RV减速箱蜗杆轴向位移进行了测量，在额定负荷时，移动量在0.08-0.14毫米。个别的移动量更大。一般随负荷增加移动量逐渐加大，有时还出现当负荷增加到某一数值时，移动量产生大幅度增加，破坏了正常啮合，工作恶化。因此必须进行蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴向调整，以弥补这个移动量。从蜗杆本身的刚度来考虑，蜗轮齿在蜗杆螺纹齿上的接触轻重也不应一样均匀，应调整到入口最重，从入口到出口依次减轻，出口最轻。这是因为RV减速机蜗杆螺纹齿面与轴线的夹角不等。因而各处的径向分力也不一样，出口端径向分力要比入口端大几倍，所以出口端接触越重齿面受力越大，径向分力也越大，从而使蜗杆径向变形增加，也会使球面蜗轮蜗杆伺服减速机良好的双接触线位置受到一定的影响，从这点来看调整也是很必要的。
球面蜗轮蜗杆减速机是通过蜗杆轴承杯下面的调整垫片来实现的。调得越细越好。我们一般调整精度在0.02毫米，调整时可不必取出蜗轮检查蜗杆接触情况，而仅在一个RV减速机蜗轮齿的凹斗内轻轻内划上线，经负荷运转检查这几根线压光的轻重情况，即可判断蜗杆接触情况，确定调整方向和垫片厚度。以上调整仅根据单向运转，即齿一侧面负荷工作的球面蜗轮副进行的，对可逆运转，即轮齿两侧面均负荷工作的球面蜗轮蜗杆减速器，这样调整不一定合适，而应采取增加蜗杆轴向刚度的措施。如果采用轴承结构，应尽量减小轴承间隙。另外也可从修形上采取一定措施。http://www.vemte.com/Products/nmrv130jsj.html