NMRV090-600减速机在升降装置上的应用。自动化设备不仅可以提高工人的劳动生产效率、节省人力资源、降低生产成本，而且还可提高产品的加工质量。升降机构作为大部分自动化设备所必须具备的机构，是提高自动化水平的重要手段，它可以用于物料的传送、零件的定位等。其原理是通过蜗轮蜗杆NMRV090减速机带动两端有正反螺纹的螺杆转动，从而带动两组斜Ｔ形导滑槽反向运动实现装置的升降。

该装置的主要机械结构主要由以下几个部件构成：两对Ｔ型槽传动装置、Ｔ型螺母、四副圆导轨、一根带有正反螺纹的螺杆、一台NMRV090蜗轮蜗杆减速机、一副手轮。此装置两端呈对称分布，Ｔ型槽传动装置安装在顶端，下面联接着Ｔ型螺母，Ｔ型螺母与螺杆配合传动，螺杆联接蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮零件。当手轮带动RV减速机转动时，同时带动螺杆螺母传动，螺母与Ｔ型槽传动装置相互联接，由此带动两端Ｔ型槽的运动，由于螺杆攻有正反螺纹，所以Ｔ型槽传动装置会朝着相反方向运动。利用Ｔ型槽传动装置的斜面可以实现整个装置的升降。
Ｔ型槽传动装置，是由两种不同参数且具有一定斜度的铁块组成，将一对Ｔ型、螺纹方向相反的螺母和两端攻有正反螺纹的螺杆组成传动机构。螺母的两肩攻两个螺纹孔，用于将螺母锁紧在大楔形铁块下方，利用蜗轮蜗杆RV减速器带动螺杆转动来带动整个装置的运动。螺杆长度为900mm，两端螺纹长度为150mm，规格M18×2.0。轴上加工一轴头，与RV减速机的蜗杆蜗轮配合，其直径与蜗轮孔径相同，为25mm。轴头长度为92mm，轴头上加工一键槽，键槽的尺寸规格为8mm×92 mm.
因为该装置需要有自锁功能，所以选择了蜗轮蜗杆减速机。其还具有以下优势：结构紧凑、体积轻巧、小型高效；热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护。此装置的优点在于可用于空间位置紧凑的工作环境，由于RV减速机还具有传动速比大、扭矩大、承受过载能力高的特点，所以自动化设备升降装置的传动部分选择了它。此外，蜗轮蜗杆减速机还具有运行平稳，噪声小，经久耐用；适用性强、安全可靠性大。
自锁现象：根据力学原理，如果所有作用力的合力位于摩擦角之内，则无论力多大，物块都将保持平衡状态，所以必须计算T型槽传动装置中斜铁块的摩擦角是否会发生自锁现象。如果升降装置中RV减速机不会自锁的话，还需计算大小斜铁块之间的摩擦力，以及需要多大的力才能将装置推动。因为有四个相同的装置，所以Q总=2176N.最终确定所选取的RV减速马达的传动比为1:7.5，传动效率为82%。所输入的力大约为353.82N.成年人可使出的力平均为702N,所以符合手动用途。当装置用于自动时，还需要计算伺服电机额定功率，这样可以更好地选取伺服电机，以免选取功率过高造成浪费，或是选取功率过低损害伺服电机。但计算出的一般都是理论功率值，所以还需计算实际功率值。http://www.vemte.com/Products/woganjiansuji.html