NMRV040蜗轮蜗杆减速机在卷帘门提升机构上的应用。卷帘门电动提升机机构多采用有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机，并且不加机械制动，根据相关资料介绍，当螺旋角小于或等于当量摩擦角时，可实现自锁。但实践证明，在很多情况下并不能自锁，且往往造成事故，对这一问题我们进行了分析和研究，试验表明，摩擦角与RV减速机蜗杆的滑动速度关系极大。对于低速机械特别是人力驱动的装置，由于滑动速度较低，故摩擦较大，例如对于铸铁减蜗轮的摩擦角达10度以上，当螺旋角小于等于5度时，蜗轮蜗杆减速机显然是可以实现可靠自锁的。而对于高速传动，螺旋角小于等于5度时，却很很少能自锁，如果用这样的蜗轮蜗杆减速机带动卷帘门下降，当切断电源后，在原有速度的作用下，卷帘门自重就会带着RV减速机转动而继续运动，往往造成事故。

摩擦系数与滑动速度近似成负指数函数关系，在低速范围内曲线变化较陡，低速时摩擦系数很大，速度稍高则摩擦系数锐减，这时，蜗轮蜗杆减速机也就由低速时的自锁转化为高速时的不自锁。为了保证能在高速情况下蜗轮自动自锁，往往采用螺旋角小于等于5度，例如现在用作卷帘门提升机构的RV减速机普遍采用螺旋角为3O34’36”的青铜蜗轮，以确保可靠地自锁。这个角度是标准系列中最小的螺旋角，即使这样小的螺旋角还不能可靠地自锁，所以又采用了摩擦系数较大的铝青铜蜗轮，然而小螺旋角铝青铜蜗轮蜗杆减速机缺点是效率很低，正常运转时效率低于50%。启动时，由于滑动速度很小，当摩擦系数大于0.18时，其效率更低。为了实现门的开启，不得不选用功率较大的电机，不仅耗能多，而且使体积庞大。为了提高RV减速机的传动效率，则应采用大螺旋角蜗轮副，但如何保证其可靠地工作，且具有良好的自锁性能，是当前必须解决的问题。
经过分析和实践，我们研究出一种简单可靠和实用的方法，既能保证蜗轮蜗杆减速机有较高的效率，同时又能在电机停转时实现自锁，其特点如下：选择适当的螺旋角，使其在低速时能自锁，且启动时啮合效率在50%左右。当运转的RV减速机需停转时，在切断电机电源的瞬间，给电机一个短时的制动力矩(电机和RV减速机宜采用联轴器联接)，使蜗轮蜗杆减速机从不能自锁的高速减速到能自锁的速度。这样蜗轮蜗杆减速机立刻能可靠地自锁，并使卷帘门停止运动，在低速区，速度稍微降低就使得摩擦系数急增，而摩擦系数上升又使速度继续降低，如此反复，在极短时间内就进入自锁状态。当电机停止转动后，制动力矩也应随之消失，以保证在停电条件下仍可方便地进行手动操作。给电机短时制动力矩的方法可以采用一般的能耗制动电路。但应防止当卷帘门下降时意外停电。从而不能提供制动电流，使RV减速机无法进入自锁状态，故采用带储能的电容制动。
实践证明，上述这种方法结构简单、性能可靠，很适用于卷帘门提升机构，尤其适用于滑动速度较高的蜗轮蜗杆减速机。一般来说，对于锡青铜蜗轮螺旋角小于6度，对于无锡青铜螺旋角小于10度，均能采用上述方法可靠地使RV减速机实现自锁。http://www.vemte.com/sxiliejiansuji.html