利用蜗轮蜗杆减速机自锁功能替代制动器。蜗轮蜗杆减速机的自锁原理与螺旋千斤顶基本相同，为了便于说明问题，以螺旋千斤顶为例介绍其自锁原理的应用及条件。手摇螺旋千斤顶的螺母和螺纹的配合，可简化为相当于物块放在斜面上，当转动手柄将物体举起后，千斤顶应保证不论物体的重量多么大，RV减速机都不能驱动螺母反转，致使物体自行降落下来，也就是要求千斤顶在物体的重力作用下，必须具有自锁性。这与蜗轮蜗杆减速机悬停重物时，限制重物不能自行带动蜗轮反转使重物坠落的要求是一样的。这实质上是驱动力所能作的功总是小于或等于克服摩擦阻力所需要的功的缘故，由此可以推导出RV减速机当螺旋的升角小于等于摩擦角时，该千斤顶在物体重力作用下不能自行反转的自锁条件，同理可以推导出RV减速器的自锁条件是蜗杆升角小于等于摩擦角。

蜗轮蜗杆减速机满足自锁须具备的条件：要保证斜齿轮减速机蜗轮蜗杆传动机构具有自锁性，就必须保证RV减速机蜗杆的升角小于摩擦角，即必须保证蜗杆的升角在6-8度，这是采用蜗轮蜗杆减速机传动替代制动器时的首要条件；为了提高表面硬度，增加耐磨性，蜗杆通常选用钢质材料，为了使RV减速机的蜗轮蜗杆具有良好的减磨性，蜗轮材料通常选用青铜材料。减速箱在满足自锁条件的前提下，还要保证在悬停设计规定载荷（包括试验载荷）的情况下，传动装置的结构不发生破坏或失效，对于蜗轮蜗杆减速机具体来说主要是两个方面：不超过蜗轮齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度；不超过蜗杆轴的强度。
蜗轮蜗杆减速机传动中不用制动器，还需要注意的是不产生超出设计规定的运动这一条件，主要是指：自锁条件达不到或破坏了。如在使用中由于磨损、间隙加大等因素使得RV减速机的蜗杆升角变化或由于原接触面加工粗糙、磨合过程中接触面间的摩擦系数改变等 都可能出现这种情况，造成蜗轮蜗杆减速机传动装置在重力作用下反转，酿成事故；蜗杆轴的刚度不足，在外力作用下变形过大，造成轮齿的应力集中，影响RV减速机蜗杆与蜗轮的正确啮合，产生失去控制的运动。
综上所述，在满足一定条件的情况下，利用蜗轮蜗杆传动装置的自锁功能来替代制动器在原理上可行的，但使用分析证明这种方式受到时的影响因素较复杂，因而也存在一定的风险。对于必须采用这种方式的特殊场合，则需要设计、制造、使用、检测部门慎重考虑，必须满足起重机设计规范规定的条件并留有较大的安全裕度，以确保起重机械设备的安全运行。http://www.vemte.com/Products/rvjiansuji.html