轮胎式起重机用RV110减速机润滑方式改善。轮胎式起重机是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机。起重机的旋转工作是由电机带动蜗轮蜗杆减速机，动力经极限力矩限制器带动小齿轮，再由小齿轮绕回转支撑的大齿轮转运实现的。RV减速机的蜗轮蜗杆是一对由铜合金蜗轮和钢蜗杆组成的摩擦副，是交错轴齿轮传动的类型之一,极限力矩限制器是由铜蜗轮、钢压盘和压簧组成，是该蜗轮蜗杆减速机的过载保护装置，铜蜗轮和钢压盘是面与面接触的摩擦副，起重机超负荷工作时，两个面之间是通过产生相对运动——打滑来实现保护的，这种面接触型的铜钢摩擦副对润滑滑的要求对润滑油的要求非常苛刻。

故障分析，从起重机旋转部分的RV减速机的故障情况来看，主要原因是压盘打滑，压盘打滑分两种：过载打滑和故障打滑，过载打滑是起重机超负荷工作时，蜗轮的内锥面和压盘的外锥面两面之间产生相对运动，这是极限力矩限制器在起保护作用，属正常现象，但当起重机在正常工作过程中无法实现正反转，此时压盘出现的打滑就是故障打滑。起重机在负荷范围内工作时，极限力矩限制器的钢压盘是通过压簧压紧在蜗轮的内锥面上，动力经过蜗轮蜗杆减速器中蜗轮内侧面传递给压盘，来实现起重的正反转工作，此时蜗轮内侧的锥面和压盘外侧的锥面的接触面积是完全吻合或者90%以上是吻合的。但当两锥面的接触面积小到某一程度时，RV减速机蜗轮的动力就无法完全传递给压盘，此时两锥面开始打滑，分析其原因，是两锥面的异常磨损造成的，所以科学地选用润滑滑以及正确地使用润滑油，就可以减少两锥面之间的磨损，延长蜗轮蜗杆减速机使用寿命，降低压盘故障打滑的频率。
该RV伺服减速机采用是铜钢匹配的蜗轮蜗杆摩擦副，工作过程中会腐蚀并加剧蜗轮蜗杆的磨损，致使油液中含有大量的铜屑，在起重机超负荷工作两锥面打滑时，这些铜杂质就会随油液通过压盘上的油槽进入铜蜗轮和钢压盘的摩擦面之间，形成磨料磨损，从而加剧了两面的磨损。此外，由于轮胎起重机用蜗轮蜗杆减速机使用的车辆齿轮油，在100摄氏度时的黏度值为15-19mm/s,仅相当于40摄氏度的黏度值200mm/s左右，远远不能满足RV减速机蜗轮蜗杆传动滑动速度大、油膜形成困难，、发热大等工况要求，也造成工作过程中磨损加剧。
针对蜗轮蜗杆铜钢匹配摩擦副的材质、摩擦形式和运行条件，考虑到蜗轮蜗杆减速箱完全是滑移摩擦，运行速度相对较低，负荷较重，容易造成磨损等特点，国家研制开发了专用的润滑油，不是采用硫型添加剂作为极压抗磨剂，而是加入了摩擦改进剂、高效油性添加剂、高效油性添加剂等，来降低摩擦因数、增强油膜厚度、提高传动效率，保证RV减速机蜗轮蜗杆良好的润滑状况。http://www.vemte.com/Products/rvwolunjiansuji.html