K系列减速机信号传递原理。伞齿轮减速机齿轮故障对信号在幅度和相位上的影响，K系列减速机影响程度和各齿的具体情况有关，它们对功率谱的变化起了主要作用。由于式表示的信号为一般周期函数，包含若干阶啮合频率倍频成分，所以它进行傅立叶变换所得到的谱是以啮合频率及其高阶谐波分量为中心，以K系列减速机调制频率为间隔形成的若干调制边带。主要有齿面上的载荷波动，齿距的周期性变化，齿轮对负载的灵敏度不同以及齿轮中心距与旋转中心偏离等因素造成。此外，齿轮的局部性缺陷与均布性缺陷也会产生调制效应。由K系列减速机幅值调制因素产生的边带一般都对称与伞齿轮减速机啮合频率或自振频率两侧。频率调制则是由齿轮的转速波动造成的，齿距不均、K系列减速电机齿轮轴偏心引起齿轮啮合频率的变化均可造成转速波动。同幅值调制的边带一样，它也是对称分布于啮合频率或自振频率附近。
伞齿轮减速机信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分。信号处理的目的就是：准确的分析、诊断、编码压缩和量化、K系列减速机快速传递或存储、精确地重构(或恢复)。从数学角度来看，信号与影像处理可以统一看作是信号处理(影像可以看作是二维信号)，在锥齿轮减速机小波分析地许多分析的许多应用中，都可以归结为K系列减速机信号处理问题。现在，对于性质是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用中的绝大多数信号是非平稳的，而特别适用于非平稳信号的工具就是小波分析。
在二十世纪 30 年代，一位德国科学家提出了伞齿轮减速机传动的设想，引起了轰动。到了二十世纪中期，一些国家的学者开始尝试对非圆齿轮进行探索性研究，非圆齿轮这一新兴技术开始快速发展，一些理论著作应运而生，学者也对伞齿轮减速电机的理论进行了较多的研究，彼时，非圆齿轮在理论上已经颇为成熟了，但实际上由于受当时制造水平等因素的影响，非圆齿轮并没有广泛的实际应用。计算机技术兴起后，计算机辅助设计以及计算机辅助制造的出现极大的降低了K系列减速机在设计与加工方面的难度，非圆齿轮的研究再掀热潮，很多学者根据非圆齿轮理论编。伞齿轮减速机电动机、调冲次用二级变速器（有减速作用）、伞齿轮减速机齿轮换向装置、调冲程用二级变速器（有增速作用）、滚筒、抽油杆和抽油泵以及配重组成。http://www.vemte.com/Products/k67jiansuji.html