因此伞齿轮减速机滚动轴承是传动机械中最为薄弱的的环节。滚动轴承的监测与诊断一直是机械故障诊断技术中的重要内容。由于设计不当、加工或安装工艺不佳、轴承工作条件恶劣如润滑不良、冲击载荷作用等原因,使K系列减速机滚动轴承在运转一段时间后会产生各种各样的缺陷,并且在设备继续运行中其缺陷还会进一步扩展,使伞齿轮减速机滚动轴承状态劣化以至完全失效。滚动轴承的失效形式可分为磨损、剥落、压痕及胶合等等。K系列减速机滚动轴承的故障大部分可归结为表面劣化,从而使振动加剧。其振动特征表现为在振动信号中存在着冲击脉冲。时域中,冲击使信号的均值、方差和高阶矩发生变化;在频域中,信号的高频成分明显增多,信号的能量分布发生变化。
磨损是伞齿轮减速机滚动轴承最常见的一种失效形式,轴承的滚道、滚动体、保持架、座孔或安装轴承的轴颈,由于机械原因或润滑杂质引起的表面磨损。在工作环境恶劣的情况下,许多杂质会混杂在润滑油中,进入轴承,从而在滚动体及滚道上产生磨料磨损,在滚动体和滚道上出现不均匀的划痕。磨料的存在,是K系列减速机轴承磨损的基本原因。伞齿轮减速机磨损故障经历时间较长,是一种渐变性故障。轴承表面磨损后产生的振动同正常轴承的诊断具有相同的性质,随机性较强。但磨损后振动幅值明显高于正常轴承。疲劳是滚动轴承的另一种失效形式,常表现为滚动体或滚道的表面剥落。初期在表面上形成不规则的凹坑,以后逐渐延伸成片。滚动轴承在工作时,由于伞齿轮减速机滚动体与内外圈接触面积小,因而接触应力很大。在高速旋转时,由于巨大的交变接触应力多次反复作用,K系列减速机轴承元件金属表面就会产生疲劳,产生剥落,形成小凹坑。载荷引起的交变应力是剥落的主要原因,润滑不良或强迫安装是剥落的次要原因。湿气或水分浸入轴承或所用润滑油质量低劣会在轴承表面形成腐蚀。K系列减速机轴承表面的腐蚀是由下面三种原因造成的:一是润滑油水分或湿气的腐蚀;二是电腐蚀;三是微震腐蚀。轴承零件的破裂与断裂主要是由磨削或热处理引起的,也有的是由于运行时载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不善,导致轴承某个元件局部应力集中,产生裂纹,进而断裂。http://www.vemte.com/Products/k67jiansuji.html