K系列减速机联轴器工作原理。伞齿轮减速机非圆行星齿轮换向装置装配后的三维模型图，其中图为除去上箱体后的非圆行星齿轮传动换向装置，完整的非圆行星齿轮传动换向装置。该换向装置主要由非圆行星轮系部件，输入轴，输入轴小齿轮，上、下箱体等组件构成。伞齿轮减速机输入轴连接调冲次用二级变速器，通过输入轴小齿轮与系杆大齿轮的啮合将动力传递给非圆行星轮系部件，非圆行星轮系部件上的齿轮固定轴需要外接固定装置，非圆行星轮系部件的输出轴即是非圆行星齿轮换向装置的输出轴，通过K系列减速机联轴器与调冲程用二级变速器相连。此装置将输入轴的单向连续转动转化为输出轴的有规律的正反转运动，伞齿轮减速机只需合理设计非圆行星轮系部件的布置形式和非圆齿轮形状，便可以实现输出轴按给定的运动轨迹运动。
伞齿轮减速机电动机、调冲次用二级变速器（有减速作用）、伞齿轮减速机齿轮换向装置、调冲程用二级变速器（有增速作用）、K系列减速机滚筒、抽油杆和抽油泵以及配重组成，非圆行星齿轮换向装置是本研究的核心部分，锥齿轮减速机其有规律的正反转带动滚筒正反转，从而使抽油杆按给定的运动规律上下运动进行抽油。
作用在伞齿轮减速机悬点上的油液柱重力载荷在上冲程作用在抽油杆上，下冲程作用在油管上，导致抽油杆柱和油管柱上的作用载荷交替的增加和减少，K系列减速机和油管都很长，弹性形变也较明显。同时考虑惯性载荷的作用，当悬点上升到上死点附近时有向下的最大加速度和向上的最大惯性载荷，抽油杆上载荷减小而缩短，当伞齿轮减速电机悬点处于下死点附近时，有向上的最大加速度和向下的最大惯性载荷，使抽油杆载荷增加而伸长。在抽油机的运行过程中，K系列减速机弹性形变是一个复杂的过程，参照游梁式抽油机弹性变形量可知：伞齿轮减速机通过计算可得不同冲程不同冲次下上下冲程各阶段对应的系杆转角范围。由悬点载荷分析，根据K系列减速机前面关于使用离心率为0.2的椭圆齿轮组成非圆行星齿轮传动换向装置时悬点的速度加速度数据，使用 MATLAB 编制程序仿真出悬点的动力示功图如图所示。由动力示功图可知，下冲程的载荷波动较大，这是由于伞齿轮减速机加速度的最大值与最小值均在下冲程时取得，通过K系列减速电机比较不同冲程与不同冲次下的动力示功图可知，冲次越低，峰峰值越小，冲程越小 ，峰峰值也越小。不同冲程不同冲次下悬点载荷最大最小值。http://www.vemte.com/Products/k67jiansuji.html