K系列减速机活齿传动原理。端面啮合的K系列减速机活齿行星传动是近些年研究开发的一种新型机械传动，它是利用端面啮合中活动的钢球作为传动的中介体实现两同轴间运动和动力的传递，伞齿轮减速机结构组成是在行星盘和固定盘(或仅在行星盘)的端面分别加工有内、外摆线封闭槽(或其他曲线封闭槽)，在两摆线封闭槽之间放置钢球传递运动和动力，这种啮合副能实现无侧隙啮合传动，并且钢球在两摆线封闭槽间几乎是作纯滚动，同时配以无隙等速输出机构和间隙调节机构，因此，这种啮合副的结构特点使得端面啮合即无隙啮合的伞齿轮减速机具有无回差传动、承载能力强、啮合效率高、传动比及其范围大、K系列减速机结构紧凑体积小和噪声小等一些很好的应用特性，在精密机械如机器人、机械手、伺服传动机构、机床分度机构及高级轿车等经常频繁往复工作的传动机构中具有很好的应用前景。因此引起国内外研究工作者对这种传动的重视和关注。锥齿轮减速机的研究工作已完成样机研制与测试。伞齿轮减速机是一种依据摆线传动原理设计的新型高精度机械，采用密排钢球构成内齿轮，与之啮合的齿轮为作伞齿轮减速机的摆线齿轮，目前已有双摆线、KHV和2KH等传动形式，K系列减速机传动具有预紧机构，大大提高了传动精度和传动刚度。
在理论分析的基础上，分析了该伞齿轮减速电机装配线线体的关键参数，并对其中的关键参数在单因素法和正交试验法下，对它应用ANSYS软件进行了有限元分析。模拟出关键参数尺寸改变时，对线体输送装配零件的应力场、变形量以及前几阶固有频率的影响。以提高装配线线体动刚度为优化目标，得出了线体的最佳结构参数，为K系列减速机装配线线体的设计与制造提供了可靠的理论依据。该伞齿轮减速机总成装配线处于国内领先水平，但与国外同类产品相比，还有一定的差距。因此，需要对该减速电机总成装配线进行不断改进和优化。然而，由于时间关系和本人能力有限，还有很多未尽的问题需要在今后的研究工作中作进一步的研究和探讨.
对伞齿轮减速机装配线线体进行了分析，创建了不同的组件，为装配线线体的模块配置功能提供了一个方法。汽车主减速器总成是汽车底盘最关键的部件之一，是直接关系到整车性能的关键部件，其装配质量的好坏，直接影响K系列减速机运行的平稳性、噪声、寿命及能耗。它占据了如此重要的地位，因而，提高主减速器总成的装配质量己引起各汽车企业的高度关注。http://www.vemte.com/Products/K37jiansuji.html