K系列减速机堆料臂架俯仰机构。臂架俯仰机构主要用于调节堆料、取料时臂架的高度，配合其它机构满足生产要求。它是锥齿轮减速机斗轮堆取料机不可缺少的部分，K系列减速机是最基本最重要的机构，其工作性能的优劣将直接影响堆取料机的技术性能。对于堆取料机这种大型设备，臂架自重平衡多采用移动重心式。
移动重心平衡原理是利用杠杆系统或拉索使臂架与配重的合成重心沿近似水平线移动，即应用平衡配重的上升或下降来抵偿臂架重心的下降或上升。K系列减速机臂架俯仰机构驱动装置的形式和概况：臂架俯仰机构装在旋转架的上部，臂架俯仰机构由驱动装置、传动装置、制动装置、卷绕系统以及安全辅助装置等组成。锥齿轮减速机臂架俯仰机构大多采用钢丝绳通过滑轮组绕到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放钢丝绳而改变臂架的幅度，堆取料机驱动俯仰机构驱动形式可以看出，俯仰机构主要包括：电动机、制动器、锥齿轮减速机、卷筒、滑轮和钢丝绳等组成。电动机经K系列减速机驱动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒中放出，从而改变臂架的幅度。
卷筒的正反转是通过改变电动机的转向来实现的，臂架俯仰的角度是依靠制动器制动来实现的。锥齿轮减速机制动器通常采用常闭式制动器，在电气线路上和电动机联锁。煤系统堆取料机俯仰机构制动器采用涡流制动器、电磁制动器、电动推杆制动器三种。K系列减速机制动器一般装设在高速轴上，所需制动力矩小，可使制动器的重量轻，尺寸小。在集中驱动的俯仰机构中，制动器通常装于中速或低速轴上，并采用制动力矩大，尺寸较小的制动器。当制动力矩较大时，有时在高速轴上需装设两个制动器。第二个制动器可装设在减速器高速轴另一端，也可把锥齿轮减速机制动器装设在电动机尾部轴伸端上，但需选用双轴伸的电动机。钢丝绳不仅用在起重机构中起吊货物、操纵抓斗，还可用来牵引小车运行和驱动起重机的旋转部分旋转。因此，它的应用遍及各个工作机构，是起重机上应用最广泛的挠性构件。
有些起升机构（如手拉葫芦）采用另一种挠性构件—链条来提升货物。钢丝绳与链条相比，其优点是：承载能力大，能承受较大的冲击；自重较轻；工作可靠；在破断以前，外面的钢丝先断裂和松散，因此，容易发现和及时更换；成本较低；高速转动时工作平稳、无躁声等。其缺点是挠性不如链条，需用较大直径的滑轮和卷筒，因此增大了K系列减速机传动机构的尺寸和重量。但这一缺点通常不影响钢丝绳在起重机上的应用。http://www.vemte.com/sdxljsdj.html