K系列减速机齿轮冲程原理。伞齿轮减速机通过计算可得不同冲程不同冲次下上下冲程各阶段对应的系杆转角范围。由悬点载荷分析，根据K系列减速机前面关于使用离心率为0.2的椭圆齿轮组成非圆行星齿轮传动换向装置时悬点的速度加速度数据，使用 MATLAB 编制程序仿真出悬点的动力示功图如图所示。由动力示功图可知，下冲程的载荷波动较大，这是由于伞齿轮减速机加速度的最大值与最小值均在下冲程时取得，通过K系列减速机比较不同冲程与不同冲次下的动力示功图可知，冲次越低，峰峰值越小，冲程越小 ，峰峰值也越小。不同冲程不同冲次下悬点载荷最大最小值。
典型K系列减速机非圆齿轮包括：椭圆齿轮、变形椭圆齿轮、卵形齿轮、变形椭圆-圆齿轮、偏心圆齿轮.椭圆齿轮作为理论最为成熟的非圆齿轮之一，其设计和制造加工也相对比较容易，是最常见的节曲线封闭的非圆齿轮，在一些造纸机械、纺织机械、往复式输送机和卷烟机中都有应用。因此本文采用椭圆齿轮作为研究对象。分析悬点载荷要结合抽油泵的工作原理进行分析。上冲程时，锥齿轮减速机抽油杆带动柱塞上行，泵筒空间受拉伸，泵内液体压力减小，游动阀受重力的作用而关闭，在井下压力与泵筒空间内压力差作用下，K系列减速机固定阀克服重力而打开，井口排出柱塞冲程的一段油液，同时井下油液通过伞齿轮减速机固定阀进入泵筒。原来作用在固定阀上的油管内柱塞上方油液柱的重力作用到了抽油杆上，抽油杆因载荷增加而伸长，油管因载荷减小而缩短。
压力变大，K系列齿轮减速电机固定阀在自身重力作用下关闭，游动阀在泵筒空间内及油管内柱塞上方液体的压力差作用下克服重力而打开，泵筒空间内油液进入柱塞上方的油管内。原来作用在抽油杆上的油管内柱塞上方油液柱的重力作用到了油管上，从而导致了抽油杆因载荷减小而缩短，油管因载荷增加而伸长。在伞齿轮减速机抽油杆不断的上下运动中，伞齿轮减速机固定阀和游动阀交替的关闭和打开，油管内油液不断上升，一直到井口排出。有杆抽油系统工作时，K系列减速机的悬点上主要作用有静载荷、动载荷以及摩擦载荷这三种类型的载荷。K系列减速电机系杆旋转两周悬点位移、速度以及加速度变化曲线。加速度的峰值会影响到抽油杆和油管的弹性形变量，伞齿轮减速机不同冲程不同冲次下抽油机悬点加速度最大值、最小值以及加速度峰峰值。http://www.vemte.com/Products/K37jiansuji.html