自走式机动喷雾机包括车体和设置在车体上的药箱、泵、发动机、减速箱和喷雾喷头,泵的进口连接药箱,泵的出口连接喷雾喷头,发动机为汽油发动机。发动机的输出轴通过皮带传动机构与减速机连接,皮带传动机构的两个皮带轮分别设置在发动机的输出轴和减速箱的输入轴上,皮带传动机构设置有皮带涨紧轮,压紧涨紧轮,发动机动力输入到减速箱,松开涨紧轮,发动机动力不输入到减速箱,减速电机的输出轴与车体的驱动轮轴通过传动机构连接,发动机的输出轴的外端连接有离合器,泵为三缸柱塞泵,离合器的输出轴与泵的凸轮轴通过TKM双曲面减速机传动机构连接,离合器连接有离合器控制杆。药箱设置有液位计。车体包括车架、万向轮和驱动轮,车架的前端设置有喷头支撑杆,喷雾喷头固定在喷头支撑杆上的点,喷头支撑杆的点与车架铰接,喷头支撑杆的C点与车架的通销连接,车架上设有多个不同高度的用于与喷头支撑杆的C点连接的销孔,C点位于A点和B点之间。通过选用车架上不同的销孔,可以改变喷头支撑杆的倾斜角度,从而改变喷雾喷头到地面的高度。车架的前端设置有把手,离合器控制杆设置在把手处。启动发动机,压下涨紧轮,发动机通过伞齿轮减速机驱动驱动轮转动,从而使车体行走,需要喷药时,操作离合器控制杆,使离合器接合,驱动泵工作,从而使药液从喷雾喷头喷撒到作物上。根据作物的高度,通过选用不同高度的销孔来调节喷雾喷头的高度。这是用户的装置使用齿轮减速电机的一些情况。