减速机轴承是内齿轴承，模数是16齿数是135齿顶圆是2147mm变位系数是+0.5。首先得知道这个减速机构的传动比，然后各级分配，得到这一级的传动比，和输入功率，根据传动比求得设计齿轮的齿数，根据输入功率求得扭矩。
然后根据齿数，模数，求得此齿轮的相关几何尺寸。取失效概率为1％，安全系数S＝1，由式（10－12）得按齿面接触强度设计：因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算按式（10—21）试算，即 dt≥ <BR>1）确定公式内的各计算数值。
[σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa [σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa
[σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa
一、 计算
1、试算小齿轮分度圆直径d1t d1t≥ = =67.85
2、 计算圆周速度 v= = =0.68m/s
3、 计算齿宽b及模数mnt
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm mnt= = =3.39
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm b/h=67.85/7.63=8.89
4、计算纵向重合度εβ εβ= =0.318×1×tan14 =1.59
5、 计算载荷系数K
已知载荷平稳，所以取KA=1
根据v=0.68m/s,7级精度，由图10—8查得动载系数KV=1.11；由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同，
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05
6、 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由式（10—10a）得
d1= = mm=73.6mm <BR>（7） 计算模数mn mn = mm=3.74

最后按齿根弯曲强度设计，由式(10—17 m）n≥。