行走设备上选择的减速机有什么要求。在科技越来越发达的今天，很多的高新设备或者是更改的设备体积越来越小。而设备变小了并不意味这里面的内部零件变少，俗话说麻雀虽小五脏俱全。也就是将已经使用的哪些大的部件尽可能换小变得更精致。例如轮椅。之前的轮椅用现在的眼光看还是落后了一些，毕竟现在的轮椅都是挺高级的，可以理解为缩小版的私人轿车。

这种轮椅属于行走的设备之一。他们上使用的齿轮减速机以及齿轮减速电机都是很小的。因为需要严格的控制体积的大小，所以跟昨天说的减速机有点相似，就是要体积小且性能参数需要符合实际的需求。这种行走的轮椅需要的齿轮减速机属于那种小型的减速电机，比如GV18减速机。这种情况下减速机的使用是比较严苛的。

在行走的轮椅上需要的减速机在选择上的需要满足两个条件，而且这样的减速机需求的功率并不是很大，可能只有0.15KW左右的功率，配上合适的减速机就可以满足基本的使用需求了。在这并不只是轮椅上需要这样的减速机，在一些行走的设备上也同样需要减速机，他们是对于减速机有同样的需求，那就是要质量轻的。这种尤其是使用在便携式设备上，因为要方便携带，减速机的重量不能大于5KG。通常在1.5KG左右。那么这么轻的减速机有哪些型号可以选呢？比方说NMRV025减速机以及NMRV030减速机他们的重量分别是0.7KG以及1.2KG。以及一些小型的减速马达他们的整机重量都可以达到这样的范围的。他们对于重量都有这明确的要求。就像一个做携带式的用户一样输出转速需求是90转每分钟，输出扭矩是60NM，而减速比是30-40比，质量尽可能轻便。由于他没有给我们这边他电机的使用功率大小。所以根据他的重量不能大于1.5KG的要求，那么就只能选择NMRV025以及NMRV030这两款。而且这种蜗轮蜗杆减速机型号在NMRV090以下的都是铝壳的，相对于铸铁的来说铝壳减速机更轻便。
行走的设备在大多数的情况下是需要自锁的，但是自锁的程度怎么样呢？是否能完全依赖与蜗轮蜗杆斜齿轮减速电机的自锁呢？此时减速机的自锁能力跟输出的效率有关。当涡轮减速机配上减速电机的时候效率在60%以上的时候动态可逆自锁，当效率大于55%的时候静态可逆自锁。而小于50%的时候静态自锁，小于40%的时候就是动态自锁。所以自锁的能力需要根据实际的传动能力来计算大小。那么静态自锁以及动态自锁又什么区别呢？动态自锁指的是当马达端的输入轴突然停止时，输出轴能同步停止。而静态自锁则是当减速箱在停止状态，输出轴上的负载不能把蜗杆推动。这就是这两者的区别。
纵观大多数的行走设备选择减速机的要求几乎都囊括了以上几点。概括一下行走设备需要的减速机要求是轻便，体积小，能自锁，而且曾能参数要满足使用过程中的需求。