F系列减速机轴承振动原理。不对中的平行轴减速机轴承产生的振动类似于不对中的联轴器。因此，它们可以在转频的周边激起更高的谐波。F系列减速机弯曲的轴是另一种不对中的情况(所谓的不对中表现为转轴的两端分别朝着相反的方向)，在转轴的转频和其谐波处产生振动。一个具有早期冲击的冲击转轴模型，在转轴每一次的旋转过程中冲击突然产生和消失，同时平行轴减速机转轴还产生一个随着转轴旋转过程周期性变化的步进函数。这个现象会在转轴的转频及其谐波上产生振动。Gasch 表示当轴的横向裂纹深度接近轴半径的一半时伴随着波形的微小变化振动的幅值将会增加，转频及其谐波的幅值也将会有相应的增加。当F系列减速机轴的横向裂纹深度超过轴半径的一半时，冲击产生和消失的传递存在于轴上较大的转角并且振动波形有平缓的趋势(基本为正弦波)。因此，转轴转频的高次谐波变得与更大的冲击不易辨别了。
因为信号在很短时间内具有较广的频域，对于F系列齿轮减速机局部齿轮故障引起的周期性冲击激起共振现象是很普遍的，在平行轴减速机共振频率的周围产生了一些具有较高波峰的附加高峰。与转轴相关的振动和转轴的旋转一样呈现周期性，并出现转频及其谐波的成分。当转轴的旋转中心与轴或齿轮装配的量中心不重合的时候便出现了不平衡现象。这个原因导致了转轴转动频率的产生，F系列减速机转频的幅值随着转轴的转速各异。虽然平行轴减速机由质心不平衡所施加的力与转轴角频率的平方成比例，转轴的转速与该转轴的临界转速一致的时候仍会产生共振.
由平行轴减速机严重磨损引起的波形变形要比齿形偏差导致的变形大，因为更大的扭曲导致了齿轮啮合频率高次谐波上的更高能量，磨损的影响结果在啮合频率高次谐波上的表现要比齿轮啮合频率本身更明显。F系列减速机齿轮转速引起的振动和齿轮啮合空间的变化引起的振动将会在齿轮啮合频率处产生频率调制现象。事实上，齿轮上具有相同振幅的接触压力会产生幅值调制现象，同时会对齿轮产生一个振动扭矩，由此导致了平行轴减速箱在相同频率上角速度的波动。频率调制产生的影响与幅值调制产生的影响相比，一般说来，旋转部件有一个惯性方程，惯性力越大，频率调制产生的影响与幅值调制的影响相比就越小。大多数F系列减速机与齿轮啮合相关的局部损伤除了会产生上几节谈到的幅值调制和频率调制现象外，还会产生冲击脉冲。而F系列减速机调制现象会使在时域上关于零轴心对称的时域波形发生变化，平行轴减速机附加脉冲会使信号局部的均值位置发生改变。也就是说，由附加脉冲引起的这个变化比例使信号不再以零轴心对称。http://www.vemte.com/Products/F57jiansuji.html