F系列减速机输出结构传动原理。根据平行轴减速机等速输出机构的传动原理，分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型，并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源，利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型，并推出了传动误差计算公式，利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律。研究了摆线钢球行星传动机构的传动精度，综合分析了加工制造误差、F系列齿轮减速机安装误差等影响该机构传动精度的误差因素，建立了摆线钢球行星传动机构传动误差分析的数学模型，并推出该机构的综合传动误差计算式。应用误差评定原理的概率统计法分析了各误差因素的概率分布规律，推出了传动误差的统计计算式。平行轴减速机机械系统的基本功能是传递运动和动力，F系列减速机齿轮传动是传递动力和运动的一种主要形式。
平行轴减速机定位系统它主要包含三大方面，分别是前定位组件、后定位板组件和地脚螺栓组件。前定位组件的作用是在每一个工位定位小车的，后定位板组件的作用是让小车在返回轨道上定位的，地脚螺栓组件的作用是让立柱在地上定位的。平行轴减速机都是主要起定位作用的，这一块完全可以做成标准化，因为它不受所装配零件的外形的影响。在这一块我们就是对线体的定位系统作了标准化的处理。返回F系列减速机拉杆组件返回拉杆组件的作用是让小车顺利的从返回轨道返回，它是通过气缸让小车在轨道上运行的。返回时小车已经是空载的情况，它不会受所装配件的影响。这一块我们也可以实行标准化。推杆组件推杆组件的作用是积放小车的，过气缸让小车运行至转向架上。它通返回拉杆组件一样也可以实行标准化。对线体有了一个认识后，我们就可以根据上面的分析情况，首先F系列减速机按照族表创建平行轴减速机过程，第一步创建基准零件，这里我们共创建了小车、立柱、转向座、转向架、立柱护板、转向机构护板和工具箱等七个基准零件。
F系列减速机导出管路未装排气装置止回阀的影响，安装小的旁路管路（DN4），其回流管路接到油箱中，并位于止回管路的上游。或者：配上放气开关。卸压阀的锥体阻碍部分流量，吸入和导出管路堵塞，拆下平行轴减速箱阀锥体并重新加工，或者更换，将堵塞物或者沉积物清理掉。装上新的气门弹簧，调节开启压力，将卸压阀的限值提高（比工作压力高10%），如果气门弹簧松弛的话，则必须更换。对于稀薄介质的未加压泵送而言，可以使泵加载采用减震器隔离结构传递噪音，例如隔音罩。平行轴减速机回流管路接入油箱的位置必须在其油位之下；使油箱中吸入管路和回流管路的接头相隔较远一点；增大排气面积/油位面积。在泵送粘度大的介质时，降低转速，检查F系列减速机是否因高温导致相应的材质失去润滑特性；将泵拆开并加以修理；如果需要的话，将泵寄回工厂进行修理。http://www.vemte.com/Products/F37jiansuji.html